[发明专利]激振装置以及具备激振装置的模拟器用激振系统

权利要求书

1.一种激振装置，其特征在于，构成为具备：

促动器，其具有一端的连结固定端连结于往复移动及摆动的摆动基体且能够在第一位置与第二位置之间进行移动的活塞；

驱动控制单元，其对上述促动器进行驱动控制；

引导导管，其具有与供布线或者配管材料插入的一方的开口端连通的通路，以根据上述活塞的移动而能够移动的方式支撑于上述促动器；以及

排列机构，其配置于上述活塞的一端的连结固定端，并且经由能够滑动及转动的排列部件而对来自上述引导导管的通路的另一方的开口端的布线或者配管材料进行排列。

2.一种具备激振装置的模拟器用激振系统，其特征在于，构成为具备：

多个促动器，其分别具有一端的连结固定端连结于往复移动及摆动的摆动基体的不同的多个位置且能够在第一位置与第二位置之间进行移动的活塞；

驱动控制单元，其对上述促动器进行驱动控制；

引导导管，其具有与供布线或者配管材料插入的一方的开口端连通的通路，以根据上述活塞的移动而能够移动的方式支撑于上述多个促动器中的至少一个；

排列机构，其配置于上述活塞的一端的连结固定端，并且经由能够滑动及转动的多个排列部件而对来自上述引导导管的通路的另一方的开口端的布线或者配管材料进行排列；以及

六腿件，其配置在驾驶舱支撑台与上述摆动基体之间且具有6自由度的机构。

3.根据权利要求2所述的具备激振装置的模拟器用激振系统，其特征在于，

上述摆动基体在配置有上述多个促动器的共用的平面上具有3自由度的机构。

4.根据权利要求3所述的具备激振装置的模拟器用激振系统，其特征在于，

上述排列机构的排列部件具有供布线或者配管材料贯通的槽并保持该布线或者配管材料。

5.根据权利要求2所述的具备激振装置的模拟器用激振系统，其特征在于，

上述引导导管以能够变更该引导导管的轴线相对于连结在上述摆动基体的上述活塞的一端的连结固定端所成的角度的方式经由接头连结于该连结固定端。