[发明专利]激振装置以及具备激振装置的模拟器用激振系统

说明书

技术领域

本发明涉及激振装置以及具备激振装置的模拟器用激振系统。

背景技术

例如，如专利文献1以及专利文献2所示，驾驶模拟器构成为包括：搭载了车辆模型的圆顶件(dome)；配置在构成该圆顶件的底部的基板的支撑台与移动台之间且支撑圆顶件的六腿件(hexapod)；以及使圆顶件平移运动的XY平移机构。六腿件是使圆顶件向纵摆方向、翻滚方向、横摆方向分别倾斜运动的6自由度的机构，具有六根液压缸。作为激振装置的XY平移机构是使圆顶件经由六腿件在共用的平面上相互正交的X方向以及Y方向上平移运动的机构。此时，2自由度的XY平移机构经由导轨以及传送带并利用两个驱动马达而使移动台移动。就上述的圆顶件内的车辆模型、六腿件和XY平移机构、以及附设于六腿件和XY平移机构的检测器而言，分别经由预定的配线与预定的计算机电连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－33563号公报

专利文献2：日本特开2005－505783号公报

专利文献3：日本特开2002－311808号公报

专利文献4：日本实开平5－56374号公报

发明内容

上述的驾驶模拟器中，需要配线以如下方式固定并配置在驾驶模拟器内：在驾驶模拟器工作中，上述的配线不遮挡车辆模型内的受检者的视野，或者，上述的配线不成为六腿件以及XY平移机构等的动作的障碍。

然而，如果将配线留在六腿件以及XY平移机构等的可动部位，在圆顶件以及XY平移机构的运动比较高速并且范围比较广的情况下，有可能对配线作用某种的弯曲应力、拉伸应力，从而使配线断线。这种情况下，也想到将配线以具有余量的长度进行配置，然而在驾驶模拟器的工作中，有可能引起配线的振摆回转等，所以不是优选。另外，例如，随着作为激振装置的平移机构的自由度增加而使驾驶模拟器内的配线的配置以及固定不容易。

考虑到以上的问题点，本发明的目的在于提供一种激振装置以及具备激振装置的模拟器用激振系统，就激振装置而言，在模拟器的工作中，不会对布线以及配管作用某种弯曲应力、拉伸应力，能够在模拟器内容易地配置，并且，能够根据激振装置的自由度容易进行布线以及配管。

为了实现上述的目的，本发明的激振装置构成为具备：促动器，其具有一端的连结固定端连结于往复移动及摆动的摆动基体且能够在第一位置与第二位置之间进行移动的活塞；驱动控制单元，其对促动器进行驱动控制；引导导管，其具有与供布线或者配管材料插入的一方的开口端连通的通路，以根据活塞的移动而能够移动的方式支撑于促动器；以及排列机构，其配置于活塞的一端的连结固定端，并且经由能够滑动及转动的排列部件而对来自引导导管的通路的另一方的开口端的布线或者配管材料进行排列。

本发明的具备激振装置的模拟器用激振系统构成为具备：多个促动器，其分别具有一端的连结固定端连结于往复移动及摆动的摆动基体的不同的多个位置且能够在第一位置与第二位置之间进行移动的活塞；驱动控制单元，其对促动器进行驱动控制；引导导管，其具有与供布线或者配管材料插入的一方的开口端连通的通路，以根据活塞的移动而能够移动的方式支撑于多个促动器中的至少一个；排列机构，其配置于活塞的一端的连结固定端，并且经由能够滑动及转动的多个排列部件而对来自引导导管的通路的另一方的开口端的布线或者配管材料进行排列；以及六腿件，其配置在驾驶舱支撑台与上述摆动基体之间且具有6自由度的机构。

根据本发明的激振装置以及具备该激振装置的模拟器用激振系统，具备：具有与供布线或者配管材料插入的一方的开口端连通的通路，并且以根据活塞的移动而能够移动的方式支撑于促动器的引导导管；以及配置在活塞的一端的连结固定端，并且经由能够滑动以及转动的排列部件而对来自引导导管的通路的另一方的开口端的布线或者配管材料进行排列的排列机构。因此，布线或者配管材料追随活塞的移动并且布线或者配管材料的位置以及弯曲被排列部件调整，所以在模拟器的工作中，不会对布线以及配管作用某种弯曲应力、拉伸应力，而能够在模拟器内容易进行配置，并且，能够根据激振装置的自由度而容易进行布线以及配管。

附图说明

图1是与布线/配管材料组一起表示具备本发明的激振装置的模拟器用激振系统的一个例子所使用的布线/配管材料排列机构的外观的立体图。

图2是示意性地表示具备本发明的激振装置的模拟器用激振系统的一个例子的构成的立体图。

图3是示意性地表示具备本发明的激振装置的模拟器用激振系统的一个例子的构成的立体图。