[发明专利]利用目标标记进行安全标识验证的车轮定位

权利要求书

1.一种用于验证车轮定位系统的方法，包括步骤：

通过所述车轮定位系统，获取用于对车辆进行定位的目标的图像；

确定所述目标的图像中是否存在验证标识，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及用于所述车轮定位系统的来源的确定；以及

根据确定结果，启用或禁用所述车轮定位系统。

2.权利要求1所述的方法，其中获取所述目标的图像包括：通过所述车轮定位系统的相机获取所述目标的图像。

3.权利要求1所述的方法，其中确定是否存在验证标识包括：

识别所述目标的图像中应包括所述验证标识的一部分；

将所识别部分的属性与参考验证标识对比；

根据所识别部分的属性与所述参考验证标识的对比结果，计算相似性度量；以及

根据所计算的相似性度量，确定所述目标的图像中是否存在所述验证标识。

4.权利要求3所述的方法，还包括：对所述目标的图像执行投影变换，以有助于所述目标的图像与所述参考验证标识之间的对比。

5.权利要求4所述的方法，其中所述投影变换包括：对所述目标的图像进行变换，使其匹配所述参考验证标识在相机图像平面中的取向。

6.权利要求3所述的方法，还包括：从所述目标的图像中裁剪所述目标的图像中应包括所述验证标识的一部分，其中所述验证标识为版权标记并且在所述目标的图像中是易区别的。

7.权利要求6所述的方法，还包括：调整所裁剪部分的尺寸，使其与所述参考验证标识的尺寸相同。

8.权利要求3所述的方法，其中启用或禁用所述车轮定位系统包括：一旦确定所述相似性度量超过阈值、确定了所述目标的图像中存在所述验证标识时，启用所述车轮定位系统。

9.权利要求3所述的方法，其中启用或禁用所述车轮定位系统包括：一旦确定所述相似性度量未超过阈值、确定了所述目标的图像中不存在所述验证标识时，禁用所述车轮定位系统。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

确定所述目标的图像中是否存在验证标识包括：

识别所述目标的图像中的所述验证标识；

将所识别的验证标识与参考验证标识对比；以及

根据所识别的验证标识与所述参考验证标识之间的对比结果，计算相似性度量；其中，根据所计算的相似性度量，来执行对所述车轮定位系统的启用或禁用。

11.权利要求10所述的方法，其中获取所述目标的图像包括：通过所述车轮定位系统的相机获取所述目标的图像。

12.权利要求10所述的方法，还包括：对所述目标的图像执行投影变换，以有助于所述目标的图像与所述参考验证标识的对比。

13.权利要求12所述的方法，其中所述投影变换包括：对所述目标的图像进行变换，使其匹配所述参考验证标识在相机图像平面中的取向。

14.权利要求10所述的方法，还包括：从所述目标的图像中裁剪所述验证标识，其中所述验证标识为版权标记并且在所述目标的图像中是易区别的。

15.权利要求14所述的方法，还包括：调整所述验证标识的尺寸，使其与所述参考验证标识的尺寸相同。

16.权利要求10所述的方法，其中启用或禁用所述车轮定位系统包括：一旦确定所述相似性度量超过阈值、确认了所述验证标识的真实性时，启用所述车轮定位系统。