[发明专利]利用目标标记进行安全标识验证的车轮定位

说明书

本申请描述这样一种方法：通过车轮定位系统获取包括验证标识的目标的图像，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及被所述车轮定位系统确定其真实性；识别所述目标的图像中的验证标识；将所识别的验证标识与参考验证标识对比；根据所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比结果，计算相似性度量；以及根据所计算的相似性度量，启用或禁用所述车轮定位系统。

相关申请

本申请要求于2013年7月2日提交的标题为“TARGET MARKING FOR SECUREIDENTIFICATION BY A CAMERA SYSTEM”的美国临时申请第61/842,233号的权益，其公开内容通过引用全部合并于此。

背景技术

使用成像相机和目标的车轮定位(vehicle wheel alignment)的基本技术在工业中已变得常见。本技术领域众多专业人员引进了各种目标构造，其中最常见的是含有高度可见形状的平坦平面，这些形状彼此以已知的或确定的相对取向布置在平面上。每个车轮定位系统的软件算法被设计为：查看这些目标并通过各种方法确定车轮定位角，这些车轮定位角是为了确定是否符合车轮定位的规格条件所必需的。虽然可以查看众多专业人员制作的目标并提出有关其原始制造商的假设，但目前无法轻易而确凿地识别伪造的目标。此外，伪造目标目前有可能进入到自有产权的车轮定位系统中。

知识产权的盗用是车轮定位系统中普遍存在的问题，而且盗版定位系统已遍布于世界各地。快速而确凿地识别伪造车轮定位系统的挑战是一直存在的问题。因此，存在这样一种需要：在视觉上识别出车轮定位系统为伪造系统，并使得在没有视觉标识存在的情况下就无法直接复制该定位系统运行的软件或固件并启用功能定位系统。

发明内容

在一个总的方面，本申请描述一种方法，其包括：通过车轮定位系统获取包括验证标识的目标的图像，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及被所述车轮定位系统确定其真实性；识别所述目标的图像中的验证标识；将所识别的验证标识与参考验证标识对比；根据所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比的结果，计算相似性度量；以及根据所计算的相似性度量，启用或禁用所述车轮定位系统。

上述总的方面可以包括以下特征中的一个或多个。获取目标的图像可以包括：通过所述车轮定位系统的相机获取所述目标的图像。所述方法还可以包括：对所述目标的图像执行投影变换，以有助于所述目标的图像与所述参考验证标识的对比。所述投影变换可以包括：对所述目标的图像进行变换，使其匹配参考验证标识在相机图像平面中的取向。所述方法还可以包括：从所述目标的图像中裁剪所述验证标识，其中所述验证标识为版权标记并且在所述目标的图像中是易区别的。所述方法还可以包括：调整所述验证标识的尺寸，使其基本与所述参考验证标识的尺寸相同。所述方法还可以包括：调整所述验证标识的尺寸，使其与所述参考验证标识的尺寸相同。

启用或禁用所述车轮定位系统可以包括：一旦确定所述相似性度量超过阈值、确认了所述验证标识的真实性时，启用所述车轮定位系统。或者，启用或禁用所述车轮定位系统可以包括：一旦确定所述相似性度量未超过阈值、确认了所述验证标识的不真实性时，禁用所述车轮定位系统。计算所述相似性度量可以包括：根据所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比结果，计算相关系数。

在另一方面，本申请描述了一种车轮定位系统，其包括：处理装置；以及存储器，其存储可执行指令，所述可执行指令用于使所述处理装置：获取包括验证标识的目标的图像，所述验证标识用于被所述车轮定位系统所辨认，以及被所述车轮定位系统确定其真实性；识别所述目标的图像中的验证标识；将所识别的验证标识与参考验证标识对比；根据所识别的验证标识与参考验证标识之间的对比结果，计算相似性度量；以及根据所计算的相似性度量，启用或禁用所述车轮定位系统。