[发明专利]大地测绘仪器及其位置数据确定方法、存储介质

权利要求书

1.一种用于通过以下步骤确定大地测绘仪器(50)的位置数据(2)的方法：

·记录待确定的测绘仪器位置(P)的环境的至少一个邻接区域的环境图像(1,9,11,12)，

·从位置参照数据记录提供各种各样存储的位置参照数据体(4,13,14,15,22c)，

·通过图像处理提取由一个环境图像(1,9,11,12)的读取或推导数据构成的参照数据体(22b,35)，其中，各个位置参照数据体(4,13,14,15,22c)和所述参照数据体(22b,35)具有对应类型的数据(D1a,D1b,D2a-D2d,D3a-D3e,D4a-D4e,40)，

·在标识参照数据体(22b,35)与相应的各个位置参照数据体(4,13,14,15,22c)之间的匹配的情况下，利用所提供的位置参照数据体(4,13,14,15,22c)校勘(3)所述参照数据体(22b,35)，

·选择(7)与所述参照数据体(22b,35)具有相对显著的匹配程度的位置参照数据体(4,13,14,15,22c)，

·基于所选择的位置参照数据体(4,13,14,15,22c)的位置参照(5)来确定(8)所述测绘仪器位置(P)的位置数据(2)，所述测绘仪器位置(P)的位置数据(2)被确定为与所选择的位置参照数据体(4,13,14,15,22c)关联的实际或计算的记录地点的已知绝对位置数据。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

·所确定的位置数据(2)表示作为所标识的记录地点的粗略位置信息项，

·所确定的粗略位置数据(2)被当作用于针对环境中的记录地点检索存储在数据库中的位置参照信息的基础，所述位置参照信息用于位置数据(2)的细化确定，其中，在确定位置数据(2)之后从与所确定的位置数据(2)或所标识的记录地点关联的数据库自动地检索基于环境中的多个大地测量参照点作为位置参照信息的细化确定，并且

·所述位置数据(2)的所述细化确定基于所述位置参照信息来实现，其中，所述位置参照信息是通过所述大地测绘仪器大地测量的在环境中的大地测量参照点，并且从该大地测量参照点确定部署。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在确定位置数据(2)之后从与所确定的位置数据(2)或所标识的记录地点关联的数据库自动地检索基于环境中的至少三个大地测量参照点作为位置参照信息的细化确定。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，

其特征在于

环境图像的记录通过拍摄或者激光扫描来实现。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，在该处理中记录的环境元素(55)以指定的最小密度覆盖环境的所述至少一个邻接区域。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，

其特征在于

通过利用以下项的数字位置参照数据记录的整体或一部分或者从以下项的数字位置参照数据记录的所生成的数据的整体或一部分来提供位置参照数据体(4,13,14,15,22c)：

·接近地面记录的环境图像的数字位置参照数据记录

·地理地形图或模型的数字位置参照数据记录，或者

·从远离地面记录的数据生成的环境图像的数字位置参照数据记录，

其中，数字数据记录用于针对从数据记录生成的环境图像生成多个位置参照数据体(4,13,14,15,22c)，所述多个位置参照数据体(4,13,14,15,22c)中的每一个均是针对接近地面的不同虚拟记录地点获得的，

其中，接近地面的彼此相隔规则的距离的所述虚拟记录地点位于特定地形区域内。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述接近地面记录的环境图像是通过拍摄或激光扫描生成的。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述地理地形图或模型是野外原图、施工图或数字城镇模型。