[发明专利]大地测绘仪器及其位置数据确定方法、存储介质

说明书

大地测绘仪器及其位置数据确定方法、存储介质。本发明涉及一种通过以下步骤确定大地测绘仪器(50)的位置数据(2)的方法：将从测绘仪器位置(P)的环境图像(4)的数据提取的参照数据集(22b,35)与由对应类型的数据构成的位置参照数据集(4,13,14,15,22c)进行比较；以及利用与参照数据集(22b,35)具有相对重要水平的匹配的所选择的位置参照数据集(4,13,14,15,22c)的位置参照(5)来确定位置数据(2)。

技术领域

本发明涉及一种大地测绘仪器的位置找寻方法、一种大地测绘仪器以及计算机程序产品。

背景技术

为了记录测量环境中的限定点的性质，特别是具有空间参照的数据，自古时起就已知有各种各样的测量方法。在这种情况下，测绘仪器的位置和取向以及与测量点有关的方向、距离和角度被记录作为空间标准数据。这些测绘仪器或大地测量仪的通常已知的示例是经纬仪或全站仪。这些仪器具有允许确定与所选择的目标有关的方向和距离的角度和距离测量功能。在这种情况下，在仪器的内部参照系内确定角度和距离变量对于绝对位置找寻还需要与外部参照系组合，为此测绘仪器在外部参照系中的位置通常用作基准。

在原理上，测量仪器的站坐标可作为自由部署从属于部署环境中已经绝对地参照的点的测量来计算。这些可以是存在于地形中的固定的区别点(例如，教堂尖顶)或者专门为大地测量安装的对象(例如，建筑工地上的目标标记)。为了正确的位置找寻，在这种情况下测量数据均需要明确地与相关参照点关联。用于每一单个点测量的这种参照通常需要至少部分地手动实现，这耗时而且易于发生错误。

因此，EP 2142884.B1公开了一种位置找寻方法，其脱离了为测量需要观测的测量数据的点标识和记录的必要组合。为此，在部署测量之后或者在部署测量期间逐步地利用点相对于彼此的相对位置实现所测量的点与其在一个参照点集合中的对应元素的必要关联。该过程可由带自动目标识别功能的测绘仪器以自动化方式执行。此方法的缺点在于周围需要有多个绝对参照的点，并且这些点必须另外能够测量。另外，为了自动化，它们需要设置有测绘仪器可瞄准的标记，例如回射棱镜。另一缺点在于位置找寻相应地需要执行多次大地测量，这通常需要专业知识，并且增加了耗费时间。另外，EP 2142884.B1中所公开的位置找寻方法的执行需要预先选择适当的一组参照点，即，在这方面需要地点的某些先验知识。

另选地，测绘仪器的位置可通过安装在测绘仪器上的GNSS接收器利用各个卫星作为参照点来确定。然而，缺点是与通过大地测量的参照相比，分辨率较低，特别是在高度确定方面。另外，该处理被束缚于GNSS信号的接收，而这并不是处处可用的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于大地测绘仪器的另选的简化的位置找寻方法。

本发明的另一目的是允许可快速执行的完全自动化的位置找寻。

本发明的另一目的是允许在没有针对单独的位置参照(例如，可作为目标的环境标记或GNSS卫星)的特定测量的情况下的位置找寻。

本发明的另一目的是允许在不使用另外的大地测量仪的情况下和/或在没有大地测量并且不使用位置指示信号的情况下的位置找寻。

本发明的另一目的是与大地测量相关的环境点或区段的简化的视觉提供。

本发明的另一目的是提供一种用于这种方法的大地测绘仪器。