[发明专利]用于制动牵引车-拖车组合的装置和方法

说明书

一种用于制动连接的牵引车‑拖车组合(10)的装置，其中，牵引车(11)包括动力传动系统(12)，该动力传动系统的一个或多个操作参数可调节，并有发动机和至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件通过可调节比率的传动装置而与发动机驱动连接；拖车包括至少一个地面接合部件，该至少一个地面接合部件有至少一个拖车制动器(28)，该装置包括用于拖车制动器(28)的控制回路(36)，该控制回路有控制装置和一个或多个故障检测器，该装置还包括控制器，该控制器响应由一个或多个所述故障检测器检测的一个或多个故障而调节动力传动系统的一个或多个参数。操作该装置的方法包括当检测到一个或多个故障时执行该调节。

技术领域

本发明通常涉及用于制动连接的牵引车-拖车组合的装置和方法。

已知农业和其它牵引车用于拖曳拖动车辆。在运输技术的很多分支中存在大量实例。本发明可特别应用于拖曳无动力拖车的农业牵引车的情况，例如谷物或甜菜拖车、干草货车、割草机、草料收割机、压捆机或者需要牵引车的牵引力来实现运动的类似车辆。

本发明还可应用于拖车被拖曳的其它情况。实例包括但不局限于：铰接运货车、军用牵引车/驾驶车和拖动车辆的组合、以及两车辆的森林和雪上列车。

本发明有用的还一领域是这样的牵引车，该牵引车的车架铰接，以便提供绕中点的转向效果，且从动车轮或其它地面接合部件(例如动力履带)附接在前部和后部铰接部件上。这样的车辆有时称为“双向”牵引车或铰接牵引车。这种牵引车的相对较小和有车轮的实例用于例如草地养护工作和森林业；而非常大型的机器(有时包括作为地面接合部件的履带)用于大型农场。

当牵引车装备有四个地面接合车轮(或者其它部件，例如履带)时，可以使用本发明，而不管是全部四个车轮还是只有两个车轮(或履带，当存在时)由牵引车发动机来驱动。

背景技术

前述车辆组合和类型通常在本文中称为“牵引车-拖车组合”。

在牵引车-拖车组合的使用中可能产生牵引车相对于拖车的转角(jack-knifing)的现象。在这种情况下，由拖车通过拖车栓钩(即与牵引车连接的连接件)或者(在4WD双向牵引车的情况下)由铰接底盘的后半部分通过转向铰链而向前施加的力可能在组合中引起危险的过度转向。

在极端情况下，向前施加的拖车力可能超过牵引车的地面接合部件的抓地力，导致在刹车情况下的牵引车回转，可能很猛烈。不过，即使并不进行刹车，经历牵引车拖车转角或者牵引车拖车转角先兆的牵引车-拖车组合的驾驶员/操作人员可以发现该组合变得不能控制。

因此，牵引车拖车转角情况通常极其危险。除了牵引车-拖车组合的质量(在加载农业拖车的情况下，该质量可以是几十吨)不可控制地运动(也许速度超过30km/h)之外，当由拖车产生的力的任意分量沿将使得牵引车不平的方向作用时(即使很短时间)，也有翻车事故的危险。

牵引车和拖车翻车事故通常非常严重。即使在牵引车拖车转角情况下没有产生完全翻车，牵引车的从动车轮的轮胎的接触面积也可能减小，从而对组合的特性产生不利影响，还一原因是使得更难安全地校正牵引车拖车转角。

牵引车拖车转角在转弯操纵过程中更可能产生。这是部分由于在此时由拖车通过拖车接头施加的任何力的施加线并不与牵引车的纵向轴线对齐，因此，有效的向前作用力的较大分量使得在转弯过程中作用在牵引车上的转向力矩增大。

还有，牵引车操作人员可能在进行转弯时必须注意多种变化情况，这可能使得他/她更少地提防发生牵引车拖车转角的可能性。

已知提供具有制动器的重型拖车。通常，有液压、气动或电的车轮制动系统，它们的操作与牵引车制动器的操作相关联。

尽管已知的牵引车制动器有助于牵引车-拖车组合的总体制动效果，但是它们没有消除牵引车拖车转角。