[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

作为轮式装载机等作业车辆，配备有具有变矩器和多级式的变速装置的传动装置(以下称为“变矩器式变速装置”)的作业车辆是公知的(参照专利文献1)。另一方面，近年来，作为代替变矩器式变速装置的传动装置，HMT(液压-机械式变速装置)以及EMT(电气-机械式变速装置)是已知的(参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-138924号公报

专利文献2：日本特开2006-041819号公报

发明内容

发明要解决的课题

在作业车辆中，无论是变矩器式变速装置，还是HMT以及EMT，变速器中的离合器通常都由液压控制。另外，离合器的工作油若油温降低，则粘度增高。此时，产生离合器的响应性变差的问题。尤其是，在作业车辆起动时，离合器的工作油的油温降低，存在如何提高该油温的课题。

在专利文献1的以往的作业车辆中，在作业车辆起动时，将离合器的工作油释放到变矩器，在变矩器中搅拌油，从而提高油温，使提高了油温的工作油回到离合器的液压回路，从而解决了上述课题。

但是，在具有专利文献2的HMT以及EMT式传动装置的作业车辆中，没有变矩器。因此，在作业车辆起动时不使用变矩器如何提高离合器的工作油的油温成为课题。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的作业车辆具有：变速器、工作油供给回路、工作油预热回路、以及控制部。变速器使来自发动机的驱动力变速。工作油供给回路向变速器供给工作油。工作油预热回路加热工作油。控制部对变速器、工作油供给回路、以及工作油预热回路进行控制。变速器包括液压离合器和离合器控制阀。离合器控制阀按照来自控制部的指令，对向液压离合器供给的工作油的压力进行控制。控制部在判定为工作油的油温低时，输出使预热功能起作用的预热指令。工作油预热回路在工作油的流路中产生压力损失而加热工作油。

工作油供给回路也可以包括连接回路和变速器泵。工作油预热回路也可以包括逻辑阀和逻辑阀的先导回路。逻辑阀也可以包括P端口和R端口。连接回路也可以与离合器控制阀连接。P端口也可以与来自变速器泵的液压回路连接。R端口也可以与连接回路连接。工作油预热回路也可以构成为，在接收到预热指令时，增高先导回路的液压，在P端口的液压和R端口的液压之间产生压力差，利用由压力差产生的压力损失使工作油从P端口流到R端口，从而加热工作油。

工作油预热回路也可以包括排油回路、电磁阀、辅助回路、以及溢流阀。辅助回路也可以与P端口以及先导回路连接。电磁阀也可以将辅助回路和排油回路连通或切断。溢流阀也可以设置在先导回路和排油回路之间。也可以构成为，在接收到预热指令时，电磁阀切断从辅助回路通向排油回路的流路，先导回路的液压增高至溢流阀的开启压力。

工作油供给回路也可以包括开闭阀。工作油预热回路也可以包括与开闭阀并列设置的溢流阀。也可以构成为，开闭阀在接收到预热指令时成为关闭状态，由此，工作油预热回路使工作油经由溢流阀流到工作油供给回路。

变速器也可以包括压力开关，在液压离合器的离合器压力达到规定的压力时，所述压力开关将检测信号发送到注入完成判定部。而且，注入完成判定部也可以在接收到检测信号时判定已成为注入完成状态。

变速器也可以还包括输入轴、输出轴、齿轮机构、以及电机。齿轮机构也可以包括行星齿轮机构并将输入轴的旋转传递到输出轴。电机也可以与行星齿轮机构的旋转构件连接。变速器也可以构成为，通过使电机的旋转速度变化，从而使输出轴与输入轴的旋转速度比变化。

发明的效果

在本发明的一方案的作业车辆中，在控制部判定为油温低时，与变矩器不同的工作油预热回路进行工作油的预热。因此，该作业车辆即便不具有变矩器，也可以在作业车辆起动时提高离合器的工作油的油温。

附图说明

图1是本发明的实施方式的作业车辆的侧视图。

图2是表示作业车辆的结构的示意图。

图3是表示第一～第三电机的功能和各离合器的状态的表。

图4是表示第一～第三电机的旋转速度相对于车速的变化的图。

图5是工作油供给回路以及工作油预热回路的详细图。

图6是表示工作油预热时的控制内容的流程图。

图7是表示液压离合器切换时的向离合器控制阀输出的指令电流的变化、离合器压力的变化的时序图。