[发明专利]无刷DC马达以及食品加工器

权利要求书

1.一种无刷DC马达，其用于通过使刀具旋转来切或削对象物体，所述无刷DC马达的特征在于，具有：

轴，其在所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转；

驱动单元，其通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动；

旋转检测单元，其检测旋转并输出旋转检测信号；以及

转速判别单元，其计算所述旋转检测信号并判别转速，

所述转速判别单元具有：

下限转速判别单元，其判别对所述无刷DC马达施加负荷，而转速是否低于下限转速；以及

输出单元，其输出所述转速判别单元的结果，

在通过所述驱动单元使所述无刷DC马达按指定占空比驱动的情况下，

在所述转速判别单元输出了低于所述下限转速的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比,之后，在所述转速判别单元输出了低于所述下限转速的信号时，所述驱动单元输出使所述无刷DC马达的旋转方向反转的正反旋转信号。

2.根据权利要求1所述的无刷DC马达，其特征在于，

在所述转速判别单元输出了低于所述下限转速的信号时，所述驱动单元设定值比所述第一占空比大的第二占空比。

3.根据权利要求1所述的无刷DC马达，其特征在于，

将在无负荷状态下按所述指定占空比驱动的转速作为指定转速时，

所述下限转速为指定转速的70％以下。

4.根据权利要求3所述的无刷DC马达，其特征在于，

所述转速判别单元还具有规定转速判别单元，所述规定转速判别单元判别转速是否高于规定转速，

所述转速判别单元还具有在输出了高于所述规定转速时将占空比设定为所述指定占空比并使所述无刷DC马达驱动的单元。

5.根据权利要求4所述的无刷DC马达，其特征在于，

将按所述指定占空比驱动的转速作为所述指定转速时，

所述规定转速为所述指定转速的85％以上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的无刷DC马达，其特征在于，

所述旋转检测信号以通过编码器生成的脉冲信号来形成，

所述转速判别单元对在指定的时间内的脉冲信号的数量进行计数，

计数值低于下限值时，所述转速判别单元判别为低于所述下限转速。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的无刷DC马达，其特征在于，

所述旋转检测信号以通过霍尔元件生成的脉冲信号来形成，

所述转速判别单元对在指定的时间内的脉冲信号的数量进行计数，

计数值低于下限值时，所述转速判别单元判别为低于所述下限转速。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的无刷DC马达，其特征在于，

所述转速判别单元在电流值的绝对值高于规定电流上限值时，转速判别单元判别为低于所述下限转速。

9.根据权利要求3至5中任一项所述的无刷DC马达，其特征在于，

所述转速判别单元通过微机计算。

10.一种食品加工器，其特征在于，

具有权利要求1至9中任一项所述的用于使刀具旋转的无刷DC马达。