[发明专利]无刷DC马达以及食品加工器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动刀具的无刷DC马达以及具有用于驱动刀具的无刷DC马达的食品加工器。

背景技术

以往，具有进行划分了恒定等级的旋转速度控制的驱动刀具的装置。这些装置大多使用感应马达，通过电路结构进行逐级的旋转速度控制。

发明内容

发明所要解决的课题

但是，根据切断、粉碎的对象物体来自动地调整旋转速度的装置并不多。

在本发明中，以在驱动刀具的装置中通过使用无刷DC马达来自动控制旋转速度为目的。

用于解决课题的手段

在本发明申请的一个例子为一种用于通过使刀具旋转来切或削对象物体的无刷DC马达，其特征在于，具有：轴，其在所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转；驱动单元，其通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动；旋转检测单元，其检测旋转并输出旋转检测信号；以及转速判别单元，其计算所述旋转检测信号并判别转速，所述转速判别单元具有：下限转速判别单元，其判别对所述无刷DC马达施加负荷，而转速是否低于下限转速；以及输出单元，其输出所述转速判别单元的结果，在通过所述驱动单元使所述无刷DC马达按指定占空比驱动的情况下，在所述转速判别单元输出了低于所述下限转速的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比。

在本发明申请的一个例子为一种用于通过使刀具旋转来切或削对象物体的无刷DC马达，其特征在于，具有：轴，其在所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转；驱动单元，其通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动；旋转负荷检测单元，其检测旋转负荷并输出旋转负荷检测信号；以及旋转负荷判别单元，其计算所述旋转负荷检测信号并判别旋转负荷，所述旋转负荷判别单元具有：指定旋转负荷判别单元，其判别旋转负荷是否高于指定旋转负荷；以及输出单元，其输出所述旋转负荷判别单元的结果，在通过所述驱动单元使所述无刷DC马达按指定占空比驱动的情况下，在所述旋转负荷判别单元输出了高于所述指定旋转负荷的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比。

并且，本申请的例示性的其他实施方式所涉及的食品加工器具有用于使上述的刀具旋转的无刷DC马达。

发明效果

根据本发明申请，能够通过进行变更与切断的对象物体的负荷相应的转速或者转矩的控制，来减小装置的耗电量。

参照附图并通过以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所涉及的马达的外观立体图。

图2是本发明所涉及的马达的的剖视图。

图3是装设有本发明的马达的食品加工机的示意图。

图4是装设有本发明的马达的剪草机的示意图。

图5是示出本发明的一实施方式的流程图。

图6是示出本发明的一实施方式的流程图。

具体实施方式

在本说明书中，将图1的马达的中心轴线方向上的上侧简称为“上侧”、下侧简称为“下侧”。另外，上下方向不是示出装入实际的设备时的位置关系、方向。并且，将与中心轴线平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向简称为“周向”。

<1.马达的整体结构>

本实施方式的马达作为使以下的刀具(刀片)旋转的驱动源来使用，例如杆式搅拌器、手持搅拌器、混合器、食品加工机等食品加工器相关的刀具(刀片)；剪草机、割草机等与农具相关的刀具(刀片)；以及其他的刀具(刀片)。以下，将装设有马达1的设备称为“驱动装置”。

图1是本实施方式所涉及的马达1的外观立体图。图2是马达1的剖视图。马达1是用于通过使刀具旋转来切或者削对象物体的无刷DC马达。如图1、图2所示那样，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于驱动装置(未图示)的壳体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。

本实施方式的静止部2具有上托架21、下托架22、定子铁芯23、线圈24、上绝缘件25、下绝缘件26、电路板27以及轴承部28。