[发明专利]用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法

权利要求书

1.一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法(1,21)，其中两个行驶速度级是可切换的，即高行驶速度级和低行驶速度级，其中换挡件通过驾驶员操作用于从高行驶速度级向低行驶速度级换挡或者从低行驶速度级向高行驶速度级换挡，其中行驶路面的坡度被确定并且其中汽车速度被确定，其特征在于，当换挡件被操作并且确定的数值大于取决于行驶路面的坡度的最小值时，进行换挡，其中所述确定的数值是制动压力和/或汽车速度。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当汽车速度不大于零时确定制动压力，并且当制动压力大于最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)时进行换挡，其中最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)取决于行驶路面的坡度。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，询问是否拖挂了拖车，其中根据是否拖挂了拖车使用不同的最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述汽车具有带有多个行驶速度级的自动变速器，其中根据所选的自动变速器中的行驶速度级应用不同的最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)。

5.按照权利要求1所述的方法(1,21)，其特征在于，当汽车速度大于零时，当汽车速度大于取决于行驶路面的坡度的最小速度时，进行换挡。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，取决于行驶路面的坡度的最小速度对于在下坡上的行驶基本上等于0km/h，并且在上坡上行驶时由单调递增函数构成。

7.按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于，对于在平面上行驶的最小速度大于0km/h。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述坡度，确定汽车加速度，其中，将汽车加速度从纵向加速度传感器的测量值中减去并且对于所获得的信号进行限定。

9.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，当发动机力矩小于阈值时，在汽车速度大于零时进行手动换挡。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，配属发动机力矩的阈值取决于汽车加速度和坡度。

11.按照权利要求9或10所述的方法，其特征在于，询问是否拖挂了拖车，其中，没有拖车时对于发动机力矩采用一阈值，而在具有拖车时对于发动机力矩采用另一阈值。

12.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个行驶速度级是“倒车挡”、“空挡”和“前进挡”。