[发明专利]用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。

背景技术

由DE10325354A1已知一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。汽车的驱动系具有驱动发动机、自动变速器形式的主变速器和分动器形式的后接的减速器。减速器的两个行驶速度级是可切换的，即高行驶速度级和低行驶速度级具有不同的传动比。高行驶速度级还可以称为“high gear(高速挡)”或者道路挡位并且低行驶速度级还可以称为“low gear(低速挡)”或者越野挡位。借助分动器还可以在两轮驱动和四轮驱动之间切换。换挡请求可以由驾驶员例如通过操作汽车客舱中的换挡器触发。对此备选的，换挡请求可以自动地通过控制设备根据汽车的运行参数和环境参数生成。若存在换挡请求，之后借助当前速度和驱动系中的传动比确定在自动变速箱中没有换挡时所形成的驱动发动机的转速。为了提高计算的精度，在换挡结束时的汽车速度由存储的换挡时长、当前速度、当前加速度和行驶阻力(例如由滚动阻力或坡度得出)预先计算。此后检查，是否被要求的换挡能够被实施。为此作为第一步检查，所计算的发动机转速是否位于允许的范围中。如果发动机的计算的转速位于允许的范围之外，则在第二步骤中检查，是否发动机的转速通过自动变速器的相应的换挡能够被带入许用的范围内。例如在允许的范围中的转速可以由此实现，即减速器从道路挡位切换到越野挡位，并且之前自动变速器从第二挡挂入第四挡。如果上述检查结果是负面或否定性的，则不可进行所需的换挡。换挡请求由此被抑制并且换挡过程被终止。

由GB2304835A已知一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。所述汽车具有驱动发动机、自动变速器形式的主变速器和后接的减速器。该减速器提供两个行驶速度级，即高行驶速度级和低行驶速度级。所述汽车尤其设计为越野车，其中低行驶速度级用作越野挡。汽车具有开关，用于在高行驶速度级和低行驶速度级之间通过驾驶员的换挡请求切换。若驾驶员借助开关请求换挡，则在自动变速器中首先选择空挡。控制器之后确定理想的传动比，用于保持汽车的速度。在此驱动发动机的扭矩和转速和汽车速度被考虑，用于选择理想挡位。在此驱动发动机的扭矩尤其在换挡前被测量，用于确定车辆是否在上坡或下坡上移动，并且确定路面的种类，例如汽车是否在柔软的沙子中或类似物中移动。

由此类文献US2012/0029781A1已知一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。所述汽车具有驱动发动机以及自动变速器形式的主变速器。减速器连接在自动变速器之后。该减速器具有高行驶速度级和低行驶速度级。所述高行驶速度级可以被用于在正常条件下的行驶。低行驶速度级可以用于特殊的行驶条件，如越野行驶、在低速时在斜坡上牵引拖车或类似条件。高行驶速度级或低行驶速度级的选择可以自动地通过控制装置进行。坡度、汽车速度和制动压力被确定。当汽车没有处于静止并且汽车速度小于速度阈值时，自动地从高行驶速度级向低行驶速度级换挡。当汽车的速度过大，则不进行向低行驶速度级的换挡。在另外的步骤中，借助传感器测量油门踏板位置并且与最小踏板位置也就是最小阈值对比。仅当油门踏板大于最小阈值时才进行换挡。若油门踏板没有被足够操作，则不进行向低行驶速度级的换挡。在另一步骤中借助传感器测汽车加速度。当汽车加速度小于极限值，虽然油门踏板位置显示出驱动发动机有很高的转矩，优选向低行驶速度级换挡。也就是说，仅当汽车加速度很小、汽车较差地加速并且油门踏板被足够操作时才进行向低行驶速度级的换挡。道路或路面的坡度借助传感器测量，用于确定是否可能会倒滑。当测量的坡度大于确定的坡度极限值，则测量是否启动制动。为了避免在换挡时汽车发生倒滑，降低驱动发动机的驱动力矩并且自动进行制动。因此在换挡到低行驶速度级之前汽车就驻车停止。之后从高行驶速度级切换到低行驶速度级，并且在制动再次解除之后，然后接下来提高驱动力矩。当在方法开始时汽车停止并且制动器被操作，则不进行自动换挡，因为按照该方法倒滑应该是不太可能的。

此类方法然而还没有理想地设计。在山地或其他斜坡上的起步或行驶可以使起步元件如离合器、同步装置或类似装置负载。在起步时尤其存在生热，其可能加载起步元件。因此存在这样的危险，当拖车被拖挂并且制动压力不足，汽车会在陡峭的坡道上发生意外的滑滚(溜车)。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题在于，最小化对起步元件的负载并且尤其避免汽车不期望的或无意的滑滚。