[发明专利]纸张运送装置以及纸张运送方法

权利要求书

1.一种纸张运送装置，沿着运送路径运送纸张，其中，具备：

运送构件，能够沿着所述运送路径的宽度方向滑动，沿着所述运送路径运送纸张；

纸张检测部，被设置于沿着所述运送路径的纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧，检测所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置；以及

控制部，基于由所述纸张检测部检测到的所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的所述运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置，计算所述运送构件的移动量，在通过所述运送构件运送纸张时，进行该运送构件的控制，以使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的所述移动量的量，

所述运送构件被设在构成所述运送路径的引导部中，

所述引导部由被配设为相互相离而在之间形成所述运送路径的一对引导部构成，

一对所述引导部能够移动，以使能够分别变更处于一对所述引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该引导部间的距离。

2.如权利要求1所述的纸张运送装置，其中，

所述运送构件由夹持而运送纸张的上下一对辊构成。

3.如权利要求1所述的纸张运送装置，其中，还具备：

位置检测部，检测所述运送路径的宽度方向上的所述运送构件的位置。

4.如权利要求1所述的纸张运送装置，其中，

一对所述引导部能够分别以轴为中心而摇动，

设置有引导部摇动机构，其用于使一对所述引导部分别摇动而分别变更处于这些所述引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该引导部间的距离。

5.如权利要求1至4的任一项所述的纸张运送装置，其中，

所述引导部能够与所述运送构件一体地沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

6.如权利要求1至4的任一项所述的纸张运送装置，其中，

所述引导部为位置固定，

所述运送构件能够相对于所述引导部沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

7.一种纸张运送装置，沿着运送路径运送纸张，其中，具备：

运送构件，能够沿着所述运送路径的宽度方向滑动，沿着所述运送路径运送纸张；

纸张检测部，被设置于沿着所述运送路径的纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧，检测所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置；以及

控制部，基于由所述纸张检测部检测到的所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的所述运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置，计算所述运送构件的移动量，在通过所述运送构件运送纸张时，进行该运送构件的控制，以使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的所述移动量的量，

所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，

所述控制部在通过各所述运送构件依次运送纸张时，使各所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使所述运送路径的宽度方向上的各所述运送构件的纸张的移动量的合计成为所计算出的所述移动量。

8.如权利要求7所述的纸张运送装置，其中，

所述控制部在所计算出的所述移动量与所述运送构件的各个的最大移动量相比更小时，仅使多个所述运送构件之中一部分所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

9.如权利要求7所述的纸张运送装置，其中，

所述控制部若从一个所述运送构件向处于该运送构件的后级的其他所述运送构件转交纸张，则使一个所述运送构件向接受后续的纸张的位置移动。

10.如权利要求7所述的纸张运送装置，其中，

在所述控制部中，对每个所述运送构件设定从通过所述纸张检测部、或被设置于纸张的运送方向上的各所述运送构件的上游侧且检测纸张的运送定时的入口侧运送定时检测部检测到纸张起到使各所述运送构件的滑动开始为止的时间，该控制部在通过所述纸张检测部或所述入口侧运送定时检测部检测到纸张后，经过了对每个所述运送构件预先设定的时间时，使各所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。