[发明专利]纸张运送装置以及纸张运送方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行纸币等纸张的运送的纸张运送装置以及纸张运送方法，尤其涉及用于使所运送的纸张靠近在运送路径的宽度方向上的中央位置等规定位置的纸张运送装置以及纸张运送方法。

背景技术

在银行等金融机构中设置的ATM等进行纸币的入出款处理的纸币入出款机中，在机体内设置有进行纸币的运送的纸币运送装置。由这样的纸币运送装置运送的纸币被收纳于收纳盒，但在纸币运送装置中的纸币的运送路径的宽度的大小与收纳盒的开口部的宽度的大小相比更大的情况下，需要使在纸币运送装置中运送的纸币靠近运送路径的宽度方向上的中央位置等规定位置。更详细地说，纸币存在多个种类，根据发行国、面额而纸币的尺寸也不同。因此，在处理各种种类的纸币的情况下，若设为按种类而使纸币收纳于适于其尺寸的收纳盒，则该收纳盒的开口部的大小也根据纸币的种类而不同，所以为了使得纸币可靠地进入各种收纳盒，需要将运送路径的宽度方向上的纸币的位置调整为规定位置。

在运送路径的宽度方向上调整纸币的位置时，在特开2006－111446号公报中，公开了以下纸币偏移装置：配设多个由橡胶制构件形成表面的歪斜执行辊，通过这些歪斜执行辊而使纸币歪斜，从而使纸币沿着运送路径的宽度方向强制地偏移。

发明内容

但是，在特开2006－111446号公报中公开的以往的纸币偏移装置中，由于通过辊而使纸币强制地位移来调整运送路径的宽度方向上的位置，所以若损伤了的纸币被运送至这样的纸币偏移装置，则存在产生纸币破损等麻烦的顾虑。此外，在以往的纸币偏移装置中，由于使纸币沿着运送路径的宽度方向位移的位移部件的位置被固定，所以存在不能根据纸币相对于运送路径的位置、歪斜状态而使纸币沿着运送路径的宽度方向可靠地移动的问题。

本发明是考虑这样的点而完成的，其目的在于，提供能够使纸张沿着运送路径的宽度方向可靠地移动而靠近规定位置，而且能够抑制在使纸张靠近运送路径的宽度方向上的规定位置时该纸张破损的情况的纸张运送装置以及纸张运送方法。

本发明的纸张运送装置是沿着运送路径运送纸张的纸张运送装置，其特征在于，具备：运送构件，能够沿着所述运送路径的宽度方向滑动，沿着所述运送路径运送纸张；纸张检测部，被设置于沿着所述运送路径的纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧，检测所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置；以及控制部，基于由所述纸张检测部检测到的所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的所述运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置，计算所述运送构件的移动量，在通过所述运送构件运送纸张时，进行该运送构件的控制，以使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的所述移动量的量。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件由夹持而运送纸张的上下一对辊构成。

本发明的纸张运送装置也可以还具备：位置检测部，检测所述运送路径的宽度方向上的所述运送构件的位置。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件被设置在构成所述运送路径的第一引导部中，所述第一引导部能够与所述运送构件一体地沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

此时，也可以是所述第一引导部由被配设为相互相离而在之间形成所述运送路径的一对第一引导部构成，一对所述第一引导部能够移动，以使能够分别变更处于一对所述第一引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该第一引导部间的距离。

此外，此时，也可以是一对所述第一引导部能够分别以轴为中心而摇动，设置有引导部摇动机构，其用于使一对所述第一引导部分别摇动而分别变更处于这些所述第一引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该第一引导部间的距离。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件被设置在构成所述运送路径的第二引导部中，所述第二引导部成为位置固定，所述运送构件能够相对于所述第二引导部沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，所述控制部在通过所述各运送构件依次运送纸张时，使所述各运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使所述运送路径的宽度方向上的所述各运送构件的纸张的移动量的合计成为所计算出的所述移动量。

此时，也可以是所述控制部在所计算出的所述移动量与所述运送构件的各个的最大移动量相比更小时，仅使多个所述运送构件之中一部分所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。