[发明专利]用于调整电动助力自行车的辅助动力的设备和方法

权利要求书

1.用于调整安装有电动动力辅助机器的自行车的辅助动力的设备，所述设备包括：

·用于检测自行车的踏板的旋转方向的装置，

·用于测量自行车的车轮的速度的装置，

·用于从速度信息计算车辆的总功率的装置，以及

·用于从所计算的总功率、踏板的旋转方向、以及确定骑车人所选择的动力辅助因子来确定电动马达的功率定位点的装置，并避免需要知道所施加的扭矩的值，

其中，

P_总(t)＝P_{空气动力(t)}+P_阻力(t)+P_加速度(t)和

P_阻力(t)＝{M*[sin(α)+C_RR*cos(α)]*g+F_int}*V(t)

C_RR为车辆在其上行驶的表面的滚动摩擦系数，S为自行车和骑车人组合的估算的前方表面面积，C_x为空气中的渗透系数，F_int为内力，表示自行车的滚动轴承的摩擦力，M为自行车和骑车人的总质量，g为重力加速度，ρ为空气在海平面的密度，V(t)为车辆在t时刻的速度，V(t-1)为车辆在t前一时刻的速度，a(t)为车辆在t时刻的加速度，P_总(t)为车辆的总功率，P_{空气动力(t)}为由空气阻力引起的功率，P_阻力(t)为由其它阻力引起的功率，P_加速度(t)为由施加至自行车和骑车人的力引起的功率，α为道路的坡度。

2.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括用于确定自行车在其上行驶的道路的坡度，该坡度用于计算车辆的总功率。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，用于确定坡度的装置还包括惯性平台，所述惯性平台包括加速计和陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括速度变速器或扭矩变速器，使得能够根据已经确定的功率定位点来控制电动马达。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，用于检测自行车的踏板的旋转方向的装置包括两个磁性传感器，每个磁性传感器与至少一个磁体相互作用，所述磁体安装于踏板的链条套件。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，用于检测自行车的车轮的速度的装置包括磁性传感器，该磁性传感器与安装于车轮的至少一个磁体相互作用。

7.根据权利要求1所述的设备，包括用于由骑车人选择动力辅助模式的装置，以及用于将该选择以动力辅助因子的形式传递至计算装置的装置。