[发明专利]用于调整电动助力自行车的辅助动力的设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于调整安装有电动辅助机器的自行车的辅助动力的设备，所述设备包括：用于检测自行车的踏板组件的旋转方向的装置，用于测量自行车的车轮的速度的装置，用于从速度信息计算车辆的总功率的装置，以及用于从所计算的总功率确定电动马达的功率定位点、确定踏板组件的旋转方向以及确定骑车人所选择的辅助因子的装置。本发明还涉及一种用于调整安装有电动助力自行车的辅助动力的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于自行车的电动动力辅助设备，并涉及安装有这种设备的自行车。在下文中，为方便起见，这样的自行车用术语“电动自行车”表示。

背景技术

在该领域中，已知许多可用的设备正在出售。一些动力辅助设备使用放置在自行车的一个车轮的轮毂上的电机。此电机直接地或通过减速系统驱动该车轮。

其它设备使用减速电动机单元驱动自行车的踏板，因此使用目前的自行车传动装置。此外，本申请人的申请FR 12/61631描述了包括电机的设备，该电机包括驱动传动嵌齿的转子。传动嵌齿通过这样的系统来驱动自行车的车轮，该系统用于将嵌齿的齿与结合于轮胎(该轮胎装配至车轮)的齿啮合。

无论选择什么样的机械化设备，都必须伴随有马达的控制系统，该马达的控制系统用于调整提供给骑车人的辅助动力。

法国法律规定有用于将电动助力自行车分类为“自行车”而不是“助动车”范畴的多个条件，这些条件中的一些对马达的控制具有直接的影响。

-马达在骑车人停止蹬车的时候必须停止，

-马达在速度达到25km/h的时候必须停止，

-马达必须具有250瓦特的最大额定功率，以及

-除了开/关按钮之外，自行车不得安装加速把手、开关、按钮或者任何其它使得自行车自己移动的设备。

已知许多满足这些法定条件的控制设备，特别是包括安装于踏板的蹬车传感器，以及用于在给定的时间内估算施加在踏板上的扭矩的传感器。

在这些设备中，用于骑车人的辅助动力由施加至电动马达的测量到的扭矩的一部分或得到的动力的一部分来决定，该部分由例如骑车人所选择的动力辅助模式的函数来计算。

这些设备的缺陷存在于扭矩传感器的安装上，其需要对自行车进行改装以便使扭矩传感器与踏板成为整体。

因此本发明旨在提供一种用于调整电动自行车的辅助动力的方法和设备，使得可以在符合法定条件的情况下克服上述缺陷。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于调整安装有电动动力辅助机器的自行车的辅助动力的设备，所述设备包括：

·用于检测自行车的踏板的旋转方向的装置，

·用于测量自行车的车轮的速度的装置，

·用于利用速度信息计算车辆的总功率的装置，以及

·用于利用所计算的总功率确定电动马达的功率定位点、确定踏板的旋转方向以及确定骑车人所选择的辅助因子的装置。

在一个具体实施方案中，所述设备还包括用于确定自行车在其上行驶的道路的坡度，该坡度用于计算车辆的功率。

在一个具体实施方案中，用于确定坡度的装置包括惯性平台，所述惯性平台包括加速计和陀螺仪。

在一个具体实施方案中，所述设备还包括速度变速器或扭矩变速器，使得可以根据已经确定的功率定位点来控制电动马达。

在一个具体实施方案中，用于检测自行车的踏板的旋转方向的装置包括两个磁性传感器，例如霍尔效应传感器或磁开关，每个传感器与至少一个磁体相互作用，所述磁体安装于踏板的链条套件。