[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够对左右的车轮(驱动轮)的驱动力进行调整的车辆。

背景技术

在美国专利申请公开第2005/0217921号公报(以下称为“US 2005/0217921 A1”。)中，以提供一种能够对前后轮的驱动力分配比及前轮或后轮的左右的驱动力分配比进行准确地控制的四轮驱动车辆的驱动力控制方法为目的([0009]、摘要)。为了达到该目的，在US 2005/0217921 A1中，对应于横G信号的绝对值的增大，以使后轮分配比变大的方式控制前后轮的驱动力分配比，并且以使转弯外轮侧的驱动力变大的方式控制前轮或后轮的左右的驱动力分配比。横G信号使用通过基于转向角及车速计算出的推定横G信号对横G传感器信号进行修正后的控制横G信号(摘要)。

在日本特开2005-219580号公报(以下称为“JP 2005-219580 A”。)中，以提供一种能够抑制转弯中的车辆开始加速或减速时的车辆行为变化，使车辆稳定性提高的车辆的行为控制装置为目的([0006]、摘要)。为了达到该目的，JP 2005-219580 A的行为控制装置1具备：驱动机构(电动马达11FR～11RL、[0024])，其对多个车轮10FR～10RL分别独立地施加驱动力；行驶状态检测机构(横向加速度传感器25、[0035])，其检测车辆V的转弯状态；以及驱动力控制机构(马达ECU20、[0032])，其在车辆V为转弯状态时使车辆V加速的情况下，以开始对转弯外轮施加驱动力之后再开始对转弯内轮施加驱动力的方式对所述驱动机构进行控制(权利要求3、[0052])。

根据JP 2005-219580 A的行为控制装置1，在转弯中的车辆V加速的情况下，首先从转弯外轮开始施加驱动力，从而产生与转弯方向同方向的横摆力矩。该横摆力矩将伴随着车辆的加速而产生的转弯方向的反方向的横摆力矩相抵，因此能够抑制加速开始时的车辆行为变化([0012])。

基于横向加速度传感器25检测到的横向加速度是否为规定值以上，来进行车辆V是否为转弯状态的判定([0034]、[0035])。

另外，在JP 2005-219580 A中，作为进行开始对转弯外轮施加驱动力之后再开始对转弯内轮施加驱动力的控制的条件，设为加速踏板开度的变化速度的绝对值(变化速度|dAcc/dt|)为规定值TH1以上，且加速踏板开度的前次读取值与本次读取值之间的偏差的绝对值(偏差|ΔAcc|)为规定值TH2以上(图3的S106：是)([0037])。该条件也可以仅为变化速度|dAcc/dt|或偏差|ΔAcc|中的一方([0037])。

如上述那样，在JP 2005-219580 A中，着眼于加速踏板开度的变化速度的绝对值(变化速度|dAcc/dt|)。然而，变化速度|dAcc/dt|仅被用作进行开始对转弯外轮施加驱动力之后再开始对转弯内轮施加驱动力的控制的条件之一。

加速踏板开度的变化速度|dAcc/dt|直接反映加速踏板的操作、即驾驶员的加减速意图(或将来的车辆的加减速状态)。然而，在JP 2005-219580 A中，未公开或暗示根据变化速度|dAcc/dt|自身来使车轮转矩变化。换言之，完全未涉及与加速踏板的操作(或车辆的要求驱动动力量)直接对应来控制车辆的姿态这一想法。因此，在JP 2005-219580 A中，从加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能(对加速踏板的操作等的响应性)的观点出发，存在改善的余地。关于这一点，在US 2005/0217921 A1中也不存在公开或暗示。

发明内容

本发明考虑上述那样的课题而提出，其目的在于提供一种能够对加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能进行改善的车辆。

本发明的车辆具备：与原动机连接的左驱动轮及右驱动轮；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置，所述车辆的特征在于，所述车辆还具备转弯控制装置，该转弯控制装置除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整所述左驱动轮与所述右驱动轮的动力差。

根据本发明，基于要求转弯量和要求驱动动力量的时间微分值来调整左右驱动轮的动力差。因此，即便是相同的要求转弯量，左右驱动轮的动力差也根据要求驱动动力量的时间微分值而变化。因而，例如在要求驱动动力量的时间微分值越大越增大左右驱动轮的动力差的情况下，容易使车辆(车身)稳定地转弯。该情况在车辆的行为相对于转向的响应性低的低速区域尤其显著。因此，通过上述控制，能够使车辆的姿态更稳定，或者能够提高对驾驶员的意图(高速转弯)的响应性。