[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，该图像处理装置提取由广角相机摄像得到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大，该图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路，

控制电路具备提取决定部，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置，

所述提取决定部以使得所述显示用图像的中心位置尽可能接近所述车辆中心线，并且所述特定位置的像素的缩小程度成为预先规定的第一规定值以下的方式，来决定所述提取位置。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第一规定值小于使所述显示用图像的中心位置与所述车辆中心线一致时的所述特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述提取决定部根据所述显示用图像中的自身车辆的拍入状况来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述提取决定部以使得所述显示用图像中的自身车辆拍入所占的比例成为第二规定值以下的方式，决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具备进行所述摄像图像的失真校正的失真校正部。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述特定位置的像素是在所述显示用图像中位于所述车辆中心线侧的端部的像素。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，

所述特定位置的像素是位于所述车辆中心线侧端部的像素中的位于端部的像素。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

所述特定位置的像素是在所述摄像图像中位于自身车辆的缓冲器侧的端部的像素。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具备进行所述摄像图像的失真校正的失真校正部。