[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路。控制电路具备提取决定部(S120－S160)，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。

本公开基于2013年8月9日申请的日本国专利申请2013－166292号主张优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及用于根据由搭载于车辆的相机所得到的摄像图像对车辆的乘员生成显示的显示用图像的图像处理的技术。

背景技术

近年，实现了通过将作为摄像装置的相机搭载于车辆，并且使显示装置显示由相机摄像得到的图像，从而辅助驾驶者的驾驶操作的系统。在多个系统中，使用了能够在大范围一次摄像的广角相机。

例如，通过显示车辆后方的摄像图像来辅助驾驶的系统中，若在从车辆的长边方向的中心线偏离的位置配置有广角相机，则存在难以直观地把握车辆的移动与被显示的图像中的变化的关系的顾虑。鉴于此，提出了一种系统，其中，在由配置于从车辆的长边方向的中心线偏离的位置的广角相机摄像到的车辆后方的图像中，提取图像的中心与车辆的长边方向的中心线一致的部分来显示(专利文献1参照)。

本申请的申请人对图像处理装置以及图像处理方法提出以下内容。

对于由广角相机摄像到的图像而言，越远离图像的中心，被拍摄体的失真越大，被拍摄体的缩小程度越大(即，被拍摄体较小地拍摄)。在将这样的摄像图像的一部分作为显示用图像提取显示的情况下，存在着提取越远离摄像图像的中心的部分，则变成车辆的乘员(例如驾驶者)越难以识别的显示用图像的顾虑。即，在对提取图像不实施失真校正而直接显示的情况下，由于越是远离摄像图像的中心的被拍摄体越被较小地显示，所以存在变得车辆的乘员难以识别的顾虑。另一方面，即使在对提取图像实施失真校正来显示的情况下，由于被拍摄体越远离摄像图像的中心，基于失真校正的放大率越大，从而得到分辨率越低的图像，因此存在车辆的乘员依然难以识别的顾虑。随着相机的设置位置从车辆的长边方向的中心线越大地偏离，车辆的长边方向的中心线附近的区域越远离摄像图像的中心，存在上述那样的问题变得更显著的顾虑。

专利文献1：日本国专利公报4512293号

发明内容

本公开的目的在于提供一种技术，该技术用于从由广角相机所得到的摄像图像生成车辆的乘员易于识别的显示用图像，该相机配置于从车辆的长边方向的中心线偏离的位置。

根据本公开所涉及的图像处理装置以及图像处理方法，提供了一种图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。本公开所涉及的图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路，控制电路具备提取决定部，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。

根据本公开所涉及的图像处理装置以及图像处理方法，能够根据由配置于从车辆中心线偏离的位置的广角相机所得到的摄像图像生成车辆的乘员易于识别的显示用图像。

附图说明

对于本公开的上述以及其他目的、特征、优点通过参照了添附的附图的下述的详细说明变得更加明确。在附图中：

图1是表示图像处理系统的概略构成的图，