[发明专利]集成机器人漫游车的智能地面管理系统

权利要求书

1.一种地面管理系统，包括：

传感器设备，包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；

任务执行设备，配置为在所述地块上执行任务，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联；

庭院维护管理器，配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以将被测条件和期望条件进行比较，从而引导所述任务执行设备的操作；以及

机器人，配置为运营所述地块，其中，所述机器人执行以下中的至少一个：

用作所述一个或多个传感器之一，

用作所述任务执行设备的装置，或者

与所述传感器设备或所述任务执行设备互动；

其中，所述庭院维护管理器包括存储描述所述地块的区域的地图数据的处理电路，并且每个所述区域由与所述地图数据相关的相应地理描述限定；

其中，每个所述区域与对应于所述区域的一个相应区域内的至少一个植物的植物数据相关联，并且其中，所述植物数据限定所述至少一个植物的生长的期望参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于所述机器人在所述传感器设备的相应装置的预定距离内穿过，所述传感器设备从所述机器人接收电力。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于所述机器人在所述传感器设备的相应装置的预定距离内穿过，所述传感器设备与所述机器人通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人相对于由边界线限定的边界操作。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述边界线用于给所述传感器设备的至少一个传感器提供电力。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人配置为在所述传感器设备或者所述任务执行设备之中检测表示设施的位置的信息，并且将所述检测的信息传送给所述庭院维护管理器，以使所述庭院维护管理器能够确定与所述地块相关的所述设施的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人配置为携带所述传感器设备的至少一个传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人配置为所述任务执行设备的装置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人配置为通过机械互动与所述传感器设备或者所述任务执行设备互动。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人配置为通过电气互动与所述传感器设备或者所述任务执行设备互动。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述庭院维护管理器将来自特定区域的所述至少一个传感器的被测条件和与所述特定区域相关联的所述植物数据进行比较，以确定是否控制与所述特定区域相关的所述任务执行设备，以改变在所述特定区域内的条件。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述庭院维护管理器通过远程终端与操作员通信，以建议操作员与所述任务执行设备互动。

13.一种地面管理方法，包括：

接收来自传感器设备的传感器数据，所述传感器设备包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；

基于所述传感器数据，确定所述地块上的当前条件；

将所述当前条件和与所述土地地块上种植的植被相关联的期望条件进行比较；

提供与任务执行设备的操作相关的至少一个指令，所述任务执行设备配置为在所述地块上执行任务，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联；并且

使用机器人，以运营所述地块，其中，所述机器人执行以下中的至少一个：

用作所述传感器设备的传感器，

用作所述任务执行设备的装置，或者

与所述传感器设备或所述任务执行设备互动；

其中，所述方法还包括存储描述所述地块的区域的地图数据，其中，每个所述区域由与所述地图数据相关的相应地理描述限定；每个所述区域与对应于所述区域的一个相应区域内的至少一个植物的植物数据相关联，并且其中，所述植物数据限定所述至少一个植物的生长的期望参数。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，使用所述机器人进一步包括响应于所述机器人在所述传感器设备的相应装置的预定距离内穿过，使用所述机器人给所述传感器设备提供电力。