[发明专利]集成机器人漫游车的智能地面管理系统

说明书

技术领域

实例实施方式总体上涉及智能系统，并且更具体而言，涉及包括由机器人漫游车促进的监控和地面护理服务的用于智能地面管理的系统。

背景技术

地面护理维护任务可包括草坪护理和/或园艺任务，所述任务与作为那些努力的结果有希望成功的促进生长或者修剪草坪或花园相关。促进生长使普遍需要的个体将日常注意力集中于确保生长条件适合于正在生长的植被，并且集中于提供必要的护理和修饰任务，以进一步增强生长。

由于技术能力提高，所以开发了能够用于监控生长条件的各种方面的各种装置或传感器。因此，园丁能够在特定位置使用传感器或装置，来监控和校正(如果需要的话)生长条件。然而，即便通过改善监控装置或传感器，园丁依然通常需要使用高度人工互动，来定位和/或操作装置或传感器

发明内容

因此，一些实例实施方式可提供借助于或者通过包括机器人漫游车(例如，机器人割草机、浇水装置等)与庭院维护相结合地智能控制或管理多个设施的能力。因此，例如，传感器设备和任务执行设备操作可借助于机器人漫游车协调，用于有效的园艺和草坪护理。

根据一个实例实施方式，提供了一种用于提供智能花园的系统。该系统可包括传感器设备、任务执行设备、庭院维护管理器以及机器人。所述传感器设备可包括设置在地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以比较被测条件和期望条件，以引导所述任务执行设备的操作。所述机器人可配置为运营所述地块并且执行用作所述一个或多个传感器中的一个、用作所述任务执行设备的装置、或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动中的至少一个。

根据另一个实例实施方式，提供了一种用于提供智能花园的方法。该方法可包括接收来自传感器设备的传感器数据，所述传感器设备包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；基于所述传感器数据，确定在所述地块上的当前条件；并且将所述当前条件和与所述土地地块上种植的植被相关联的期望条件进行比较。所述方法可进一步包括提供与任务执行设备的操作相关的至少一个指令，所述任务执行设备配置为在所述地块上执行任务，其中，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述方法还可包括使用机器人，以运营所述地块。所述机器人可执行用作所述传感器设备的传感器、用作所述任务执行设备的装置、或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动中的至少一个。

一些实例实施方式可提高操作员尽可能增大其庭院和花园的美观和生产力的能力，但是通过划算并且环保的方式来这样做。

附图说明

这样概括地描述了本发明，现在参照不必按照比例绘制的附图，并且其中，

图1示出了根据一个实例实施方式的系统的方框图；

图2示出了根据一个实例实施方式的分成多个区域的地块的示图；

图3示出了可使用一个实例实施方式的机器人割草机的实例操作环境；

图4示出了根据一个实例实施方式的给传感器远程提供电力的简单水移动路径；

图5示出了根据一个实例实施方式的具有在庭院维护管理器内整合的任务执行设备控制电路的系统的方框图；

图6示出了根据一个实例实施方式的方法的方框图；以及

图7示出了可以使用一个实例实施方式操作的在其上具有多个设施的地块的示图。

具体实施方式

在后文中，参照附图，现在更完整地描述一些实例实施方式，其中，示出了一些而非所有实例实施方式。实际上，在本文中描述和描写的实例不应理解为对本公开的范围、适用性或配置进行限制。确切地说，提供这些实例实施方式，以便本公开满足适用的法律要求。相似的参考数字在全文中表示相似的元件。而且，如在本文中所使用的，术语“或”要解释为逻辑运算符，每当其一个或多个操作数正确时，该逻辑运算符造成正确。此外，术语“庭院维护”表示与任何室外地面改善或维护相关的活动相关，并且不需要特别适用于与草地、草皮或草地护理直接相关联的活动。因此，庭院维护应理解为包括园艺、草坪护理、其组合等。如在本文中所使用的，可操作耦合应理解为与直接或间接连接相关，在任一种情况下，该连接使彼此可操作地耦合的部件能够功能互连。