[发明专利]指向性控制装置、指向性控制方法、存储介质及指向性控制系统

权利要求书

1.一种指向性控制方法，是对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的指向性控制方法，所述指向性控制方法具备：

第一显示步骤，在显示部上显示由拍摄部拍摄到的第一图像；

指定接收步骤，接收对所述显示部上所显示的所述第一图像的指定部位的指定；

第二显示步骤，在所述显示部上显示第二图像，该第二图像是根据在所述显示部上显示有第一图像的期间所指定的所述指定部位而通过包含所述指定部位的范围的图像的变形校正所得到的图像；

波束形成步骤，在从所述收音部向与所述第二图像的中心位置对应的声源的方向上形成用于基于所述指向性来增强所述声源的声音的波束；及

图像处理步骤，根据输入来放大或缩小所述显示部的所述第二图像，

所述波束形成步骤根据由所述图像处理步骤实施的放大或缩小来变更所形成的所述波束的尺寸，

所述拍摄部和所述收音部被配置于室内的顶棚。

2.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

在通过所述图像处理步骤设定倍率以放大所述图像的情况下，所述波束形成步骤减小所述波束的尺寸。

3.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

在通过所述图像处理步骤设定倍率以缩小所述图像的情况下，所述波束形成步骤增大所述波束的尺寸。

4.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

所述波束形成步骤根据由所述图像处理步骤实施的放大或缩小来判定是否需要调整所述声音的音量等级。

5.根据权利要求4所述的指向性控制方法，其中，

在通过所述图像处理步骤而放大所述图像的情况下，所述波束形成步骤提升所述声音的音量等级。

6.根据权利要求4所述的指向性控制方法，其中，

在通过所述图像处理步骤而缩小所述图像的情况下，所述波束形成步骤维持或降低所述声音的音量等级。

7.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

所述指向性控制方法还具备对显示于所述显示部的所述第二图像中的人物进行检测的人物检测步骤，

在通过所述人物检测步骤在所述第二图像中未检测到人物的情况下，所述波束形成步骤维持所述波束的尺寸。

8.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

在通过所述图像处理步骤而放大所述图像的情况下，所述波束形成步骤对所述声音进行变声处理。

9.根据权利要求7所述的指向性控制方法，其中，

所述指向性控制方法还具备掩蔽处理步骤，在通过所述图像处理步骤而放大所述图像的情况下，所述掩蔽处理步骤对所述第二图像中的人物的一部分进行掩蔽处理。

10.一种指向性控制系统，具备：

拍摄部，对收音区域进行拍摄；

第一收音部，包括多个麦克风且对所述收音区域的声音进行收音；及

指向性控制装置，对由所述第一收音部收音到的声音的指向性进行控制，

所述指向性控制装置具备：

显示部，显示由所述拍摄部拍摄到的所述收音区域的第一图像；

操作部，接收对所述显示部上所显示的所述第一图像的指定部位的指定；

图像取得部，在所述显示部上显示第二图像，该第二图像是根据在所述显示部上显示有第一图像的期间所指定的所述指定部位而通过所述拍摄部中的包含所述指定部位的范围的图像的变形校正所得到的图像；

波束形成部，在从所述第一收音部向与所述第二图像的中心位置对应的声源的方向上形成用于基于所述指向性来增强所述声源的声音的波束；及

图像处理部，根据输入来放大或缩小所述显示部的所述第二图像，

所述波束形成部根据由所述图像处理部实施的放大或缩小来变更所形成的所述波束的尺寸，

所述拍摄部和所述收音部被配置于室内的顶棚。