[发明专利]指向性控制装置、指向性控制方法、存储介质及指向性控制系统

说明书

指向性控制装置对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制。波束形成部在从收音部向与在显示部的图像上指定的位置对应的声源的方向上形成波束。倍率设定部根据输入来设定用于放大或缩小显示部的图像的倍率。而且，波束形成部根据由倍率设定部设定的倍率来变更形成的波束的尺寸。

技术领域

本发明涉及对声音的指向性进行控制的指向性控制装置、指向性控制方法、存储介质及指向性控制系统。

背景技术

以往，在设置于工厂、店铺(例如小卖店、银行)或者公共的场所(例如图书馆)的既定位置(例如顶棚面)的监视系统中，经由网络而连接1个以上的相机装置(例如PTZ相机装置、全方位相机装置)，实现监视对象范围的影像的图像数据(包括静止图像及活动图像。以下相同)的广角化。

而且，在使用了影像的监视中得到的信息量有限，因此通过除了1个以上的相机装置以外还使用麦克风阵列装置来得到相机装置的视场角内存在的特定的监视对象(例如人物)发出的声音数据的监视系统的要求迫切。在这样的监视系统中，在监视者想要听取特定的监视对象发出的声音数据的情况下，需要确立由相机装置拍摄到的影像的图像数据与由麦克风阵列装置收音到的声音的声音数据的同步。

在此，作为确立由相机装置拍摄到的影像的图像数据与由麦克风阵列装置收音到的声音的声音数据的同步的在先技术，已知有专利文献1所示的信号处理装置。

专利文献1所示的信号处理装置根据摄影者对被摄体的缩放操作的结果，算出距由拍摄部拍摄到的被摄体的距离，根据算出的距离，增强由麦克风单元收音到的声音。而且，信号处理装置根据距摄影者所拍摄的被摄体的距离，使由拍摄部拍摄到的影像信号或由麦克风单元收音到的声音信号中的任一信号延迟。由此，即使通过摄影者对被摄体进行缩放操作，由于信号处理装置根据距被摄体的距离而使影像信号或声音信号中的任一信号延迟，因此也能够确立影像信号与声音信号的同步。

专利文献1：日本国特开2009-130767号公报

发明内容

在专利文献1中，通过摄影者的缩放操作，进行由麦克风单元收音到的声音信号的增强处理。然而，若将专利文献1的结构应用于上述的监视系统，则通过缩放操作来切换监视者选择的监视范围时，可能无法适当地形成从麦克风阵列装置对于通过缩放操作而切换的监视范围的特定的被摄体(例如人物)的声音的指向性。

在监视系统中，若无法适当地形成声音数据的指向性，则即使影像与声音同步，作为监视对象的特定的被摄体发出的声音也不会传递给监视者，从而监视者的监视业务的效率劣化。

本发明为了解决上述的现有的课题，目的在于提供即使在由于对监视对象的缩放处理而切换监视对象的被摄体的情况下也能适当地形成对于切换后的监视对象的被摄体的声音的指向性并抑制监视者的监视业务的效率劣化的指向性控制装置、指向性控制方法及指向性控制系统。

本发明涉及一种指向性控制装置，对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制，该指向性控制装置具备：波束形成部，在从上述收音部向与在显示部的图像上指定的位置对应的声源的方向上形成波束；及倍率设定部，根据输入来设定用于放大或缩小上述显示部的图像的倍率，上述波束形成部根据由上述倍率设定部设定的倍率来变更所形成的上述波束的尺寸。

而且，本发明涉及一种指向性控制方法，是对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的指向性控制方法，该指向性控制方法具有以下步骤：对由包括多个麦克风的收音部收音到的声音的指向性进行控制；根据输入来设定用于放大或缩小上述显示部的图像的倍率；及根据所设定的上述倍率来变更所形成的上述波束的尺寸。