[发明专利]指向性控制方法及指向性控制系统

权利要求书

1.一种指向性控制方法，是对由包括多个麦克风的第一麦克风阵列收音到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的指向性控制方法，所述指向性控制方法具备：

指向性形成步骤，根据对于显示由相机拍摄的收音区域的图像的显示器的使用者操作，而在从所述第一麦克风阵列向与所述收音区域的图像上的基于所述使用者操作的第一指定位置对应的监视对象物的方向上，通过延迟和方式形成所述声音的指向性；

信息取得步骤，取得与根据所述监视对象物的移动而指定的所述显示器的图像上的第二指定位置相关的信息；及

指定列表存储步骤，将包括所述显示器的图像上的全部指定位置及指定时刻的数据的指定列表存储于指定列表存储部，

在所述指向性形成步骤中，使用由所述信息取得步骤取得的与所述第二指定位置相关的信息，通过所述延迟和方式而将所述声音的指向性切换为向与所述第二指定位置对应的所述监视对象物的方向，

所述指向性控制方法还具备:

显示控制步骤，对于根据所述监视对象物的移动而指定的所述显示器的图像上的全部指定位置，显示对与各指定位置相邻的1个或2个指定位置进行连线而得到的动作路线；

重放时刻计算步骤，根据对通过所述显示控制步骤而显示的所述全部指定位置进行连线的动作路线上的任意位置的指定，使用存储于所述指定列表存储部的所述指定列表，算出所述动作路线上的指定位置的所述声音的重放开始时刻，

在所述指向性形成步骤中，使用与由所述重放时刻计算步骤算出的所述声音的重放开始时刻最接近的所述指定时刻所对应的所述指定位置的数据，形成所述声音的指向性。

2.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

在所述信息取得步骤中，根据对在所述显示器的图像上移动的所述监视对象物的指定操作，取得与所述第二指定位置相关的信息。

3.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

所述指向性控制方法还具备：

声源检测步骤，从所述显示器的图像中检测与所述监视对象物对应的声源位置；及

图像处理步骤，从所述显示器的图像中检测所述监视对象物，

在所述信息取得步骤中，取得与由所述声源检测步骤检测到的所述声源位置相关的信息或者与由所述图像处理步骤检测到的所述监视对象物的位置相关的信息，作为与所述第二指定位置相关的信息。

4.根据权利要求3所述的指向性控制方法，其中，

在所述声源检测步骤中，以在所述显示器的图像上指定的初始位置为中心，开始与所述监视对象物对应的声源位置的检测处理，

在所述图像处理步骤中，以所述初始位置为中心，开始所述监视对象物的检测处理。

5.根据权利要求3所述的指向性控制方法，其中，

在所述信息取得步骤中，根据与由所述声源检测步骤检测到的所述声源位置相关的信息或者与由所述图像处理步骤检测到的所述监视对象物的位置相关的信息的变更操作，取得与通过所述变更操作而指定的所述显示器的图像上的位置相关的信息，作为与所述第二指定位置相关的信息。

6.根据权利要求3所述的指向性控制方法，其中，

在所述信息取得步骤中，在由所述声源检测步骤检测到的所述声源位置与由所述图像处理步骤检测到的所述监视对象物的位置的距离为预定值以上的情况下，根据与所述声源位置相关的信息或与所述监视对象物的位置相关的信息的变更操作，取得与通过所述变更操作而指定的所述显示器的图像上的位置相关的信息，作为与所述第二指定位置相关的信息。

7.根据权利要求1所述的指向性控制方法，其中，

所述指向性控制方法还具备：

图像存储步骤，将在一定期间拍摄到的图像存储于图像存储部；及

图像重放步骤，将存储于所述图像存储部的所述图像在所述显示器重放，

在所述图像重放步骤中，通过预定的输入操作，以比重放速度的初始值小的速度值对所述图像进行重放。