[发明专利]指向性控制方法及指向性控制系统

说明书

指向性控制装置对由包括多个麦克风的第一收音部收音到的声音的指向性进行控制。指向性形成部在从第一收音部向与显示部的图像上的第一指定位置对应的监视对象物的方向上形成声音的指向性。信息取得部取得根据监视对象物的移动而指定的与显示部的图像上的第二指定位置相关的信息。指向性形成部使用与取得的第二指定位置相关的信息，将声音的指向性切换为向与第二指定位置对应的监视对象物的方向。

技术领域

本发明涉及对声音的指向性进行控制的指向性控制装置、指向性控制方法、存储介质及指向性控制系统。

背景技术

以往，在工厂、店铺(例如小卖店、银行)或公共的场所(例如图书馆)的既定位置(例如顶棚面)设置的监视系统中，经由网络而连接1个以上的相机装置(例如PTZ(Pan TiltZoom)相机装置或全方位相机装置)，实现监视对象范围的影像的图像数据(包括静止图像及活动图像。以下同样。)的广角化。

在使用了影像的监视中得到的信息量有限，因此除了1个以上的相机装置以外，还使用收容有多个麦克风的麦克风阵列装置，得到相机装置的视场角内存在的特定的监视对象物(例如人物)发出的声音数据的监视系统的要求迫切。而且，在这样的监视系统中，可认为在麦克风阵列装置对声音进行收音时也需要考虑人物的移动。

在此，作为通过将电视相机拍摄的图像映出的监视器电视画面上移动的从起点到终点的轨迹点的指定来描绘轨迹点而简化使用者的输入操作的在先技术，提出了例如专利文献1所示的电视相机的云台控制装置的方案。

专利文献1所示的电视相机的云台控制装置将设有摇摄及倾转驱动单元的云台上设置的电视相机拍摄到的图像映出在监视器电视上，在监视器电视的画面上输入自动摄影中的从移动起点到终点的轨迹点，将依次输入的轨迹点依次连接而求出连续的轨迹线，而且，依次读出轨迹线的从移动起点到终点的轨迹数据，以使数据读出点位于摄影画面的中心的方式执行自动摄影。由此，电视相机的云台控制装置通过在监视器电视的画面上输入轨迹点，能够以简单的输入操作得到摇摄及倾转驱动的轨迹数据，能够进行准确的驱动控制。

专利文献1：日本国特开平06-133189号公报

发明内容

然而，在专利文献1中，未公开对监视器电视映出的人物发出的声音进行收音的结构，存在例如即使将专利文献1的结构应用于上述的监视系统也难以高精度地对从移动起点到终点的轨迹点上的人物的声音进行收音的课题。

本发明为了解决上述的以往的课题，目的在于提供即使图像上的监视对象物移动也能进行追随而适当地形成对于监视对象物的声音的指向性并抑制监视者的监视业务的效率劣化的指向性控制装置、指向性控制方法、存储介质及指向性控制系统。

本发明涉及一种指向性控制装置，对由包括多个麦克风的第一收音部收音到的声音的指向性进行控制，该指向性控制装置具备：指向性形成部，在从上述第一收音部向与显示部的图像上的第一指定位置对应的监视对象物的方向上形成上述声音的指向性；及信息取得部，取得与根据上述监视对象物的移动而指定的上述显示部的图像上的第二指定位置相关的信息，上述指向性形成部使用由上述信息取得部取得的与上述第二指定位置相关的信息，将上述声音的指向性切换为向与上述第二指定位置对应的上述监视对象物的方向。

而且，本发明涉及一种指向性控制方法，是对由包括多个麦克风的第一收音部收音到的声音的指向性进行控制的指向性控制装置的指向性控制方法，该指向性控制方法包括以下步骤：在从上述第一收音部向与显示部的图像上的第一指定位置对应的监视对象物的方向上形成上述声音的指向性；取得与根据上述监视对象物的移动而指定的上述显示部的图像上的第二指定位置相关的信息；及使用取得的与上述第二指定位置相关的信息，将上述声音的指向性切换为向与上述第二指定位置对应的上述监视对象物的方向。