[发明专利]油门踏板反力控制装置

权利要求书

1.一种油门踏板反力控制装置(10)，其对设置在车辆(11)上的油门踏板(12)的与踏入方向相反的方向的反力(F)进行控制，其特征在于，

所述油门踏板反力控制装置(10)具备：

踏入量检测部(14)，其检测所述油门踏板(12)的踏入量(θ)；

反力施加部(24)，其向所述油门踏板(12)施加所述反力(F)；以及

反力控制部(22A)，其控制所述反力施加部(24)使反力(F)增加的增加方式，

所述反力控制部(22A)在由所述踏入量检测部(14)检测出的所述踏入量(θ)成为阈值(θth)以上的情况下，设定由所述反力施加部(24)施加的目标反力(Ftar)，并对使从所述阈值(θth)下的基础反力(Fb)增加至所述目标反力(Ftar)的反力上升速度(ΔF/Δt)可变，或者还是使从所述阈值(θth)下的所述基础反力(Fb)增加至所述目标反力(Ftar)的反力增加量(Fp)可变进行设定，

在将所述反力上升速度(ΔF/Δt)设定为可变的情况下的所述目标反力(Ftar)作为第一目标反力(Fn+Fb)，且将所述反力增加量(Fp)设定为可变的情况下的所述目标反力(Ftar)作为第二目标反力(Fp+Fb)时，

所述反力控制部(22A)将所述第二目标反力(Fp+Fb)设定为比所述第一目标反力(Fn+Fb)大。

2.根据权利要求1所述的油门踏板反力控制装置(10)，其特征在于，

所述反力控制部(22A)设定为，在由所述踏入量检测部(14)检测出的所述踏入量(θ)成为所述阈值(θth)时，呈阶梯状地增加至所述第二目标反力(Fp+Fb)，在增加之后，在经过既定时间(Tα)后减小至比所述第二目标反力(Fp+Fb)小且值与所述第一目标反力(Fn+Fb)相同或不同的第三目标反力。

3.根据权利要求2所述的油门踏板反力控制装置(10)，其特征在于，

所述反力控制部(22A)设定为，在设定成经过所述既定时间(Tα)后减小至比所述第二目标反力(Fp+Fb)小且值与所述第一目标反力(Fn+Fb)相同或不同的所述第三目标反力时，急剧减小至比所述第三目标反力大的既定反力(Fq+Fb)，之后逐渐减小至所述第三目标反力。

4.根据权利要求2所述的油门踏板反力控制装置(10)，其特征在于，

所述反力控制部(22A)设定为，在设定成经过所述既定时间(Tα)后减小至比所述第二目标反力(Fp+Fb)小且值与所述第一目标反力(Fn+Fb)相同或不同的所述第三目标反力时，随着时间经过以指数函数的方式减小。

5.根据权利要求1所述的油门踏板反力控制装置(10)，其特征在于，

所述油门踏板反力控制装置还具有选择部(26)，该选择部(26)选择使所述反力上升速度(ΔF/Δt)可变，或者还是使所述反力增加量(Fp)可变，

所述反力控制部(22A)根据所述选择部(26)的选择结果，进行所述设定中的任一个设定。