[发明专利]油门踏板反力控制装置

说明书

本发明提供一种给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)的油门踏板反力控制装置。油门踏板反力控制装置构成为，在油门踏板(12)的踏入量(θ)成为阈值踏入量(θth)以上时，能够设定使从该阈值踏入量(θth)下的基础反力(Fb)增加至目标反力(Ftar)的反力上升速度(ΔF/Δt)可变，或者还是使从阈值踏入量(θth)下的基础反力(Fb)增加至目标反力(Ftar)的反力增加量(强调反力)(Fp)可变，因此能够给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力(F)的感受(感觉)。

技术领域

本发明涉及一种油门踏板反力控制装置，其对设置在车辆上的油门踏板的与踏入方向相反的方向的反力进行控制。

背景技术

在国际公开第2013/005374号小册子(以下，称为WO2013/005374A。)中公开了如下技术：在对油门踏板的反力进行可变控制的油门踏板反力控制装置中，当油门踏板的踏入量超过规定的踏入量时，通过反力控制部来增加踏入反力(WO2013/005374A的段落[0056]、[0057]、图10、图11)。

作为在油门踏板的规定的踏入量处使踏入反力增加的技术，采用能够通过反力控制部设定规定的踏入量下的规定的踏入反力的DBW(线传控制)技术等(WO2013/005374A的段落[0035])。

然而，在通过反力控制部使油门踏板的与踏入方向相反的方向的反力增加的情况下，得出根据该反力的增加方式而给驾驶员带来的感受(感觉)不同这样的见解。

发明内容

本发明考虑上述技术及上述见解而提出，其目的在于，根据对油门踏板进行操作的驾驶员的意图、操作等来研究反力的增加方式，提供一种能够给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)的油门踏板反力控制装置。

本发明的油门踏板反力控制装置对设置在车辆上的油门踏板的与踏入方向相反的方向的反力进行控制，其具备：踏入量检测部，其检测所述油门踏板的踏入量；反力施加部，其向所述油门踏板施加所述反力；以及反力控制部，其控制所述反力施加部使反力增加的增加方式，其中，所述反力控制部在由所述踏入量检测部检测出的所述踏入量成为阈值以上的情况下，设定由所述反力施加部施加的目标反力，并对使从所述阈值下的基础反力增加至所述目标反力的反力上升速度可变，或者还是使从所述阈值下的所述基础反力增加至所述目标反力的反力增加量可变进行设定。

根据向油门踏板施加反力时的反力的增加方式(反力的上升方式)，驾驶员对反力的感受不同。另外，该感受根据驾驶员的喜好等而有所不同。

着眼于该见解，构成为能够设定使从阈值下的基础反力增加至目标反力的反力上升速度可变，或者还是使从所述阈值下的所述基础反力增加至所述目标反力的反力增加量可变，由此能够提供与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)。因此，例如，能够选择适合于行驶状况、驾驶员的情绪等的油门踏板的操作性(运行方式)。

在该情况下，若所述反力控制部构成为，在将所述反力上升速度设定为可变的情况下的所述目标反力作为第一目标反力，且将所述反力增加量设定为可变的情况下的所述目标反力作为第二目标反力时，将所述第二目标反力设定为比所述第一目标反力大，则在将反力上升速度设定为可变的情况下，与将反力增加量设定为可变的情况相比，能够使阈值下的反力缓慢上升至较小值的第一目标反力，因此能够抑制给驾驶员带来与反力增加相伴的不适感。另一方面，在将反力增加量设定为可变的情况下，能够使阈值下的反力上升至较大值的第二目标反力，因此强调了反力增加的情况，从而能够容易使驾驶员知晓反力的增加。