[发明专利]能量有效电动车辆控制系统

说明书

电动车辆包括电气系统和液压系统。电气系统包括电源和连接到车辆传动系的电动机‑发电机。液压系统包括泵和液压致动器。电气系统和液压系统中的至少一个包括能量恢复装置，该能量恢复装置被布置用于分别地将来自传动系的动能转换为电能或者将来自液压致动器的动能转换为液压。电气和液压系统被连接，以便于被恢复的能量可从电能转换为液压能和/或反之亦然。液压系统还可包括液压蓄能器。

技术领域

本发明大体上涉及用于恢复由作业车辆(例如电动叉车、电动挑选车或者类似的车辆)生成的能量的系统和方法，其中，来自起重机的制动作用或者下降的能量或者被存储或者立刻被使用，以及当被存储时，在车辆的加速或者负载的升降期间该能量被利用。

背景技术

诸如电动叉车、电动挑选车的作业车辆包括用于给车辆提供运动的电气传动装置。他们还包括用于给例如在叉车的升降回路中的液压致动器提供动力的独立的液压系统。利用电动机-发电机来产生再生制动系统是已知的，其中在制动条件下的车辆的动能被转换为用于给电池充电的电能。利用液压蓄能器存储由致动器在负载下降时生成的液压能，来自蓄能器的承压流体用于根据要求辅助负载的升降，这也是已知的。然而，已经确定这些系统中没有系统对被恢复的能量做出最高效的利用。

因此，期望提供对恢复的能量做出更高效的利用的和或者总体上提供改进的车辆系统。

发明内容

在本发明的实施例中，提供了包括电气系统和液压系统的车辆，电气系统包括电源和连接到车辆传动系的电动机-发电机，液压系统包括泵和液压致动器。电气系统和液压系统中的至少一个包括能量恢复装置，该能量恢复装置被布置以分别地将来自传动系的动能转换为电能或者将来自液压致动器的动能转换为液压,电气系统和液压系统被连接以便恢复的能量可以从电能被转换为液压能和/或反之亦然。液压系统还可包括液压蓄能器。

优选地，电气系统和液压系统都包括能量恢复装置，该能量恢复装置被布置用于分别地将来自传动系的动能转换为电能和将来自液压致动器的动能转换为液压。电气系统和液压系统被连接，以便于被恢复的能量可从电能转换为液压能和反之亦然。以这种方式，将恢复的电能转换为用于存储的液压能，以及将液压能转换为电能以在优化的电流条件下通过控制蓄能器的释放来为电池充电，和/或利用转换自蓄能器的电能给驱动电动机供电，这是可能的。可选地，电制动能量可实时地用于给泵供电用于液压升降。类似地，液压动能可在恢复时被转换为电能用于在驱动车辆时的立即实时使用。

电动机-发电机被优选地布置用于将来自传动系的动能转换为电能并且被连接到液压系统，以便恢复的电能可以经由泵被转换为液压动力并且被存储到液压蓄能器中。

电源优选是电池并且恢复的电能可以选择性地用于给电池充电和/或转换为液压动力并且被存储到液压蓄能器中。

液压系统包括电动机-发电机，电动机-发电机被连接到泵并且被布置以便存储在蓄能器中的液压动力可以被转换为电能。

从所存储的液压蓄能器生成的电能可以选择性地导向电动机-发电机以提供运动到传动系和/或给电池充电。根据车辆的瞬时电力需求，能量的这种选择性的使用使得被恢复的能量以最高效的方式被处理。

车辆也可以包括连接到液压系统的电动机-发电机的逆变器驱动器。

车辆也可以包括连接到电气系统的电动机-发电机的逆变器驱动器。

根据前述任一实施例的车辆，其中电气系统的电动机-发电机被连接到牵引驱动器，并且被配置用来将制动力施加到车辆以及在所述制动期间把生成的动能转换为电能。