[发明专利]用于对象检测和分割的方法、装置及计算机程序产品

说明书

技术领域

各种实现总体上涉及用于图像中的对象检测和分割的方法、装置和计算机程序产品。

背景技术

当前诸如相机、移动电话和其他设备等各种电子设备用于捕获场景的两个或多个图像。这样的图像(例如立体图像)捕获可以用于对象检测和后处理应用。一些后处理应用包括所捕获的图像中的对象的差异/深度估计以及对象的分割。虽然电子设备能够支持检测立体图像中的对象的应用，然而这样的对象检测和后处理应用(诸如差异估计和对象分割等)涉及密集型计算。

发明内容

权利要求中给出了示例实施例的各个方面。

第一方面，提供了一种方法，包括：促进对包括一个或多个对象的场景的第一图像和第二图像的接收；检测第一图像中的一个或多个对象，其中检测一个或多个对象包括检测第一图像中的一个或多个对象的对象点(object point)；基于第一图像中的一个或多个对象的对象点的检测，检测第二图像中的一个或多个对象的对象点，其中检测第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的对象点包括在第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的极线(epipolar line)上搜索第二图像中的对象点；以及确定第一图像中的一个或多个对象的对象点与第二图像中的一个或多个对象的对象点之间的差异值，其中至少基于对象点在第一图像中的检测位置以及对象点在第二图像中的检测位置来确定第一图像中的对象点与第二图像中的对象点之间的差异值。

第二方面，提供了一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与至少一个处理器一起使得装置至少执行：促进对包括一个或多个对象的场景的第一图像和第二图像的接收；在第一图像中检测一个或多个对象，其中检测一个或多个对象包括在第一图像中检测一个或多个对象的对象点；基于在第一图像中的一个或多个对象的对象点的检测来在第二图像中检测一个或多个对象的对象点，其中检测第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的对象点包括在第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的极线上搜索第二图像中的对象点；以及确定第一图像中的一个或多个对象的对象点与第二图像中的一个或多个对象的对象点之间的差异值，其中至少基于对象点在第一图像中的检测位置以及对象点在第二图像中的检测位置来确定第一图像中的对象点与第二图像中的对象点之间的差异值。

第三方面，提供了一种包括至少一个计算机可读存储介质的计算机程序产品，计算机可读存储介质包括指令集，指令集在由一个或多个处理器执行时使得装置至少执行：促进对包括一个或多个对象的场景的第一图像和第二图像的接收；在第一图像中检测一个或多个对象，其中检测一个或多个对象包括在第一图像中检测一个或多个对象的对象点；基于在第一图像中的一个或多个对象的对象点的检测来在第二图像中检测一个或多个对象的对象点，其中检测第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的对象点包括在第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的极线上搜索第二图像中的对象点；以及确定第一图像中的一个或多个对象的对象点与第二图像中的一个或多个对象的对象点之间的差异值，其中至少基于对象点在第一图像中的检测位置以及对象点在第二图像中的检测位置来确定第一图像中的对象点与第二图像中的对象点之间的差异值。

第四方面，提供了一种装置，包括：用于促进对包括一个或多个对象的场景的第一图像和第二图像的接收的装置；用于在第一图像中检测一个或多个对象的装置，其中检测一个或多个对象包括在第一图像中检测一个或多个对象的对象点；用于基于在第一图像中的一个或多个对象的对象点的检测来在第二图像中检测一个或多个对象的对象点的装置，其中检测第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的对象点包括在第二图像中的与第一图像中的对象点相对应的极线上搜索第二图像中的对象点；以及用于确定第一图像中的一个或多个对象的对象点与第二图像中的一个或多个对象的对象点之间的差异值的装置，其中至少基于对象点在第一图像中的检测位置以及对象点在第二图像中的检测位置来确定第一图像中的对象点与第二图像中的对象点之间的差异值。