[发明专利]用于控制车辆的系统及方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的系统，包括：

构造成电联接于车辆的传动系统的控制单元，所述传动系统包括用于将原动力提供至所述车辆的至少一个牵引马达；

其中所述控制单元构造成控制所述至少一个牵引马达的转矩输出，以在不知道至少一个操作模式中的关于坡度或所述车辆的负载中的至少一个的信息的情况下保持坡度上的所述车辆的零速或接近零速；

其中所述控制单元构造成计算所述车辆的减速，并且取决于计算成将所述车辆保持在所述零速或接近零速下的所述减速来控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元构造成自动地控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出来保持所述坡度上的所述车辆的所述零速或所述接近零速，而不触动所述车辆的行车制动器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制单元构造成至少部分地响应于所述车辆的加速度的减小或所述车辆的操作者加速器控制的去触动中的至少一个来自动地控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出以保持所述坡度上的所述车辆的所述零速或所述接近零速。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制单元构造成自动地控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出来保持所述坡度上的所述车辆的所述零速或所述接近零速，以防止所述车辆滚回。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述车辆的所述传动系统，所述传动系统包括发动机，并且所述传动系统构造成将由所述发动机产生的功率转换成电功率用于由至少一个牵引马达使用。

6.一种车辆，包括：

至少一个轮；以及

如权利要求5所述的系统，其中：

所述传动系统包括构造成由所述发动机驱动的交流发电机、电联接于所述交流发电机的整流器，以及电联接于所述整流器的一个或更多个功率转换器；

所述一个或更多个功率转换器电联接于所述至少一个牵引马达；

所述至少一个牵引马达构造成驱动所述至少一个轮；并且

所述控制单元构造成将转矩请求信号电传送至所述一个或更多个功率转换器，以控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制单元构造成自动地控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出来保持所述坡度上的所述车辆的所述零速或所述接近零速，而不触动所述车辆的行车制动器。

8.一种用于控制车辆的系统，包括：

构造成电联接于车辆的传动系统的控制单元，所述传动系统包括用于将原动力提供至所述车辆的至少一个牵引马达；

其中所述控制单元构造成控制所述至少一个牵引马达的转矩输出，以在不知道至少一个操作模式中的关于坡度或所述车辆的负载中的至少一个的信息的情况下保持坡度上的所述车辆的零速或接近零速；

所述控制单元构造成通过控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出来将所述车辆主动地管理成至可选择速度的目标减速，而不应用所述车辆的行车制动器。

9.一种用于控制车辆的系统，包括：

构造成电联接于车辆的传动系统的控制单元，所述传动系统包括用于将原动力提供至所述车辆的至少一个牵引马达；

其中所述控制单元构造成控制所述至少一个牵引马达的转矩输出，以在不知道至少一个操作模式中的关于坡度或所述车辆的负载中的至少一个的信息的情况下保持坡度上的所述车辆的零速或接近零速，而不触动所述车辆的行车制动器；

其中所述控制单元构造成响应于以下来自动地控制所述至少一个牵引马达的所述转矩输出来保持所述坡度上的所述车辆的所述零速或所述接近零速：在第一操作模式中，所述车辆的加速度减小到低于第一指定阈值；在第二操作模式中，所述车辆的操作者加速器控制的去触动低于第二指定阈值；以及在第三操作模式中，所述操作者加速器控制从第一去触动状态到第二触动状态的促动，其在引起所述车辆加速以在不应用所述行车制动器的情况下避免车辆滚回方面为不足的，以及用以自动地控制将所述车辆保持在所述零速或接近零速下的所述控制单元的操作。