[发明专利]用于控制车辆的系统及方法

说明书

技术领域

本发明的实施例大体上涉及车辆控制。其它实施例涉及控制坡度上的车辆。

背景技术

大型越野车辆("OHV")如用于拖运从露天矿挖掘的较重有效负载的采矿车辆是公知的，并且典型地使用机动化的轮来以能量有效的方式使车辆推进或减速。该效率典型地通过连同交流发电机、主牵引逆变器以及收纳在车辆的后轮胎内的一对轮驱动组件使用大马力柴油机来实现。柴油机与交流发电机直接相关联，使得柴油机驱动交流发电机。交流发电机对主牵引逆变器供能，该主牵引逆变器将具有受控的电压和频率的电功率供应至两个轮驱动组件的电驱动马达。各个轮驱动组件收纳行星齿轮变速器，其将相关联的驱动马达的旋转能量转换成供应至后轮的高转矩低速旋转能输出。

OHV中的典型操作负载可超过一百吨，而车辆和负载的总重量可为几百吨。因此，在坡度上操作这些车辆可提出若干挑战，尤其是对于无经验的操作者而言。因此，可合乎需要的是，提供不同于现有系统和方法的用于控制车辆的系统和方法。

发明内容

在本发明的实施例中，一种系统(例如，用于车辆的控制系统)包括构造成电联接于车辆的传动系统的控制单元。传动系统包括用于将原动力提供至车辆的至少一个牵引马达。控制单元构造成控制牵引马达的转矩输出，以在不知道关于坡度和/或车辆的负载的至少一个操作模式中的信息的情况下保持坡度上的车辆的零速或接近零速。

在另一个实施例中，一种用于控制车辆的方法包括对车辆的传动系统供电用于车辆推进。传动系统包括至少一个牵引马达。该方法还包括利用车辆的控制单元控制至少一个牵引马达的转矩输出，以在不知道关于坡度或车辆的负载中的至少一个的至少一个操作模式中的信息的情况下保持坡度上的车辆的零速或接近零速。

在另一个实施例中，一种系统(例如，用于车辆的控制系统)包括构造成电联接于车辆的传动系统的控制单元。传动系统包括用于将原动力提供至车辆的至少一个牵引马达。控制单元构造成确定车辆的计算减速，并且至少部分地基于计算减速来将车辆的至少一个牵引马达的转矩输出控制为至选择速度的车辆的目标减速，而不应用车辆的行车制动器。

在另一个实施例中，一种用于控制坡度上的车辆的方法包括利用车辆的车载控制单元确定车辆的计算减速。该方法还包括利用控制单元至少部分地基于计算减速来将车辆的至少一个牵引马达的转矩输出控制为至选择速度的车辆的目标减速，而不应用车辆的行车制动器。

在另一个实施例中，一种车辆包括动力系统、控制单元以及至少一个牵引马达。动力系统构造成将接收的电功率转换成电信号用于对至少一个牵引马达供能。(车辆可构造用于待从非车载源、车载储能装置或车载发动机交流发电机系统接收的电功率。)控制单元构造成控制牵引马达的转矩输出，以在不知道关于坡度和/或车辆的负载的至少一个操作模式中的信息的情况下保持坡度上的车辆的零速或接近零速。例如，控制单元可构造成将转矩请求信号电传送至动力系统以控制至少一个牵引马达的转矩输出。此外或作为备选，控制单元可构造成确定车辆的计算减速，以及将转矩请求信号电传送至动力系统以至少部分地基于计算减速将至少一个牵引马达的转矩输出控制为至选择速度的车辆的目标减速，而不应用车辆的行车制动器。

附图说明

将从阅读参照附图的非限制性实施例的以下描述来更好地理解本发明，其中在下面：

图1A为根据本发明的实施例的控制系统的示意图。

图1B和1C分别为配备有控制系统的车辆的透视图和侧视立面图。

图2A为根据实施例的车辆的动力/牵引系统的示意图。

图2B为根据另一个实施例的车辆的动力/牵引系统的示意图。

图3为示出根据本发明的实施例的示例性重力值计算功能的图表。

图4为示出根据本发明的实施例的用于确定将车辆保持在坡度上所需的转矩的斜坡保持控制环的图表。

具体实施方式