[发明专利]自走式电动吸尘器

权利要求书

1.一种自走式电动吸尘器，具备：吸尘器主体；行走部，其使吸尘器主体在地面上行走；吸引部，其吸引尘埃；以及侧刷，其将地面的尘埃向吸引部引导，上述侧刷具备从其旋转轴的一端以辐射状延伸的多个刷束，上述自走式电动吸尘器的特征在于，具备：地面检测传感器，其检测地面的有无；以及控制部，其接收地面检测传感器的输出而对上述行走部、吸引部以及侧刷进行驱动控制，上述侧刷的上述旋转轴同轴地具有贯通孔，上述地面检测传感器设于上述旋转轴的另一端侧，经由上述贯通孔检测地面的有无。

2.根据权利要求1所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，还具备：第1齿轮，其与上述侧刷的旋转轴的上述另一端同轴地结合并且能够脱离；支撑部，其支撑第1齿轮并且使上述第1齿轮能够旋转；以及第2齿轮，其与第1齿轮啮合而向侧刷传递旋转力，第1齿轮具有与侧刷的贯通孔连通的贯通孔，上述地面检测传感器经由侧刷和第1齿轮的两贯通孔检测地面的有无。

3.根据权利要求2所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，第1齿轮和第2齿轮构成蜗杆传导机构，第1齿轮是蜗轮，第2齿轮是蜗杆。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，上述地面检测传感器包括红外线发光元件和红外线受光元件。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，侧刷设为能够更换。