[发明专利]自走式电动吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及自走式电动吸尘器。

背景技术

作为本发明的背景技术，已知在底座的与地面相对的面上设有多个驱动车轮、尘埃吸引口、主吸尘刷、侧刷以及检测地面的陡坡(大的台阶)的地面检测传感器等的自走式电动吸尘器(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012－130781号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，现有的上述自走式电动吸尘器存在如下问题：由于在底座的地面相对面上存在多个驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等构成要素，因此以不与它们发生干扰且高效地检测地面的方式配置地面检测传感器是不容易的，设计的自由度被限制。

本发明是考虑上述情况而完成的，提供能够与其它构成要素不发生干扰地配置地面检测传感器的自走式电动吸尘器。

用于解决问题的方案

本发明提供的自走式电动吸尘器，具备：吸尘器主体；行走部，其使吸尘器主体在地面上行走；吸引部，其吸引尘埃；以及侧刷，其将地面的尘埃向吸引部引导，上述侧刷具备从其旋转轴的一端以辐射状延伸的多个刷束，上述自走式电动吸尘器的特征在于，具备：地面检测传感器，其检测地面的有无；以及控制部，其接收地面检测传感器的输出而对上述行走部、吸引部以及侧刷进行驱动控制，上述侧刷的上述旋转轴同轴地具有贯通孔，上述地面检测传感器设于上述旋转轴的另一端侧，经由上述贯通孔检测地面的有无。

发明效果

侧刷具备：旋转轴，其同轴地具有贯通孔；以及多个刷，其从旋转轴的下端以辐射状延伸，地面检测传感器是经由侧刷的旋转轴的贯通孔检测对象物的有无的光学传感器，因此地面检测传感器能够不与驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等发生干扰地配置，且能够高效地检测对象物的有无。

附图说明

图1是本发明的自走式电动吸尘器的实施方式1的上面侧的立体图。

图2是图1的A－A向视截面图。

图3是图1所示的自走式电动吸尘器的底面侧的立体图。

图4是表示拆下了集尘装置的状态的与图2对应的图。

图5是图1所示的自走式电动吸尘器的主要部分立体图。

图6是图1所示的自走式电动吸尘器的侧刷的立体图。

图7是图5所示的主要部分的分解立体图。

图8是图5所示的主要部分的纵截面图。

图9是表示图1所示的自走式电动吸尘器的控制系统的框图。

图10是表示本发明的自走式电动吸尘器的实施方式2的地面检测传感器的控制电路的电路图。

图11是表示本发明的自走式电动吸尘器的实施方式3的地面检测传感器的控制电路的电路图。

图12是表示图10所示的电路的动作的波形图。

图13是表示图10和图11所示的电路的动作的波形图。

图14是与本发明的实施方式3的图8对应的图。

图15是与本发明的实施方式4的图6对应的图。

图16是与本发明的实施方式4的图6对应的图。

具体实施方式

本发明的自走式电动吸尘器的特征在于，具备：吸尘器主体；行走部，其使吸尘器主体在地面上行走；吸引部，其吸引尘埃；侧刷，其将地面的尘埃向吸引部引导；地面检测传感器，其检测地面的有无；以及控制部，其接收地面检测传感器的输出而对上述行走部、吸引部以及侧刷进行驱动控制，上述侧刷具备：旋转轴，其同轴地具有贯通孔；以及多个刷束，其从旋转轴的一端以辐射状延伸，上述地面检测传感器设于上述旋转轴的另一端侧，是经由上述贯通孔检测对象物的有无的光学传感器。

可以是，还具备：第1齿轮，其与上述侧刷的旋转轴的上述另一端同轴地结合并且能够脱离；支撑部，其支撑第1齿轮并且第1齿轮能够旋转；以及第2齿轮，其与第1齿轮啮合并向侧刷传递旋转力，第1齿轮具有与侧刷的贯通孔连通的贯通孔，上述光学传感器经由侧刷和第1齿轮的两贯通孔检测对象物的有无。

可以是，第1齿轮和第2齿轮构成蜗旋齿轮，第1齿轮是蜗轮，第2齿轮是蜗杆。

优选上述光学传感器包括红外线发光元件和红外线受光元件。

可以是，还具备与第2齿轮结合的电动机。