[发明专利]用于检测跌倒的方法和跌倒检测系统

权利要求书

1.一种跌倒检测系统，包括：

用户设备，其被配置为由用户穿戴或携带，所述用户设备包括：

多个接近度传感器，其用于测量所述用户设备到地面或地板的接近度；

移动传感器，其用于测量所述用户的移动；以及

处理单元，所述处理单元被配置为：

处理来自所述移动传感器的测量结果以确定撞击的幅值，并且在所述撞击的幅值大于第一阈值时检测到可能的跌倒；

如果检测到可能的跌倒，则激活所述多个接近度传感器；

一起操作所述多个接近度传感器以使得能够使由所述多个接近度传感器形成的波束的方向变化或转向；并且

处理来自所述多个接近度传感器的测量结果，以确定所述用户是否已经跌倒。

2.如权利要求1所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为处理来自所述移动传感器的所述测量结果，以通过处理来自所述移动传感器的所述测量结果而确定高度的改变来检测可能的跌倒是否已经发生，并且所述处理单元被配置为处理所述测量结果，以在所述高度的改变大于第二阈值时检测到可能的跌倒。

3.如权利要求1或2所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为处理来自所述多个接近度传感器的所述测量结果和来自所述移动传感器的所述测量结果，以确定所述用户是否已经跌倒。

4.如权利要求1或2所述的跌倒检测系统，其中，所述多个接近度传感器被以不同的取向分布在所述用户设备周围。

5.如权利要求4所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为在检测到可能的跌倒时激活所述多个接近度传感器中的每个。

6.如权利要求4所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为在检测到可能的跌倒时处理来自所述移动传感器的所述测量结果，以确定所述用户设备的取向，根据所确定的取向来确定所述多个接近度传感器中的哪个为面向下，并激活被确定为面向下的所述接近度传感器。

7.如权利要求4所述的跌倒检测系统，其中，每个接近度传感器具有相关联的取向传感器，所述取向传感器用于确定所述接近度传感器的取向，并且其中，所述处理单元被配置为使用所述取向传感器来测量每个接近度传感器的所述取向，并且被配置为根据所测量的取向来确定每个接近度传感器正面向的方向。

8.如权利要求1或2所述的跌倒检测系统，其中，所述多个接近度传感器被布置为大体上面向相同的方向以形成阵列，并且其中，所述处理单元被配置为一起操作接近度传感器的所述阵列，以使得能够改变所述阵列的观看方向的宽度。

9.如权利要求8所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为在检测到可能的跌倒时处理来自所述移动传感器的所述测量结果，以确定所述用户设备的取向，并且所述处理单元被配置为一起操作接近度传感器的所述阵列，以根据所述用户设备的所确定的取向来将由所述阵列形成波束导向为向下。

10.如权利要求8所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为控制所述阵列以测量在不同方向上到目标的距离，并且被配置为处理在不同方向上的距离测量结果以确定所述目标的范围或延伸。

11.如权利要求8所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为控制所述阵列以测量在不同方向上到目标的距离，并且被配置为根据所接收的回波的强度来确定所述目标的范围或延伸，所接收的回波的强度是所述波束的相对相位的函数。

12.如权利要求10或11所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元被配置为根据所述目标的所确定的范围或延伸来确定由接近度传感器的所述阵列测量的所述距离是否为到所述地面、所述地板或另一目标的距离。