[发明专利]用于检测跌倒的方法和跌倒检测系统

说明书

提供了一种跌倒检测系统，其包括被配置为由用户穿戴或携带的用户设备，所述用户设备包括：接近度传感器，其用于测量所述用户设备到地面或地板的接近度；以及移动传感器，其用于测量所述用户的移动；所述跌倒检测系统还包括处理单元，所述处理单元被配置为处理来所述移动传感器的测量结果，以检测可能的跌倒；如果检测到可能的跌倒，则激活所述接近度传感器；并且处理来自所述接近度传感器的测量结果，以确定所述用户是否已经跌倒。

技术领域

本发明涉及用于检测用户的跌倒的方法以及实施该方法的跌倒检测系统，并且尤其涉及提供增加的跌倒检测可靠性的用于检测跌倒的方法和跌倒检测系统。

背景技术

跌倒每年影响数百万人并且导致显著的伤害，尤其是在老年人中。事实上，据估计跌倒是老年人死亡的三大原因之一。跌倒被定义为身体到地面的突如其来的、不受控的并且非故意的向下位移，继之以撞击，其后身体保持倒在地面上。

PERS是在其中能够保证帮助的系统。借助于个人帮助按钮(PHB)，用户能够在紧急情况下按下按钮求救。大多数的呼叫是由于用户已经跌倒。而且，如果用户遭受严重的跌倒(例如他们因为跌倒而变得神志不清或者在他们被撞得失去知觉时甚至更糟)，用户可能不能够按下按钮，这可能意味着帮助在很长的时间段内都不会到达，尤其是在用户独居时。如果用户保持长时间躺倒的话，跌倒的结果可能变得更加严重。

跌倒检测系统也可用于处理一个或多个移动传感器的输出，以确定用户是否已经遭受跌倒。大多数现有的身体穿戴式跌倒检测系统都利用加速度计(通常为测量在三个维度上的加速度的加速度计)，并且它们被配置为通过处理由加速度计生成的时间系列来推断跌倒的发生。一些跌倒检测系统也能够包括气压传感器，例如在WO 2004/114245中描述的，其用于测量跌倒检测系统的高度、高度改变或绝对海拔。在检测到跌倒时，由跌倒检测系统触发警报。

总体上，跌倒检测器测试如撞击、取向、取向改变、高度改变、垂直速度等的特征。当针对这些特征的计算值的集合对于跌倒与对于不是跌倒的其他移动不同时，得到可靠的检测。

一些跌倒检测系统被设计为作为坠饰被戴在用户的颈部周围，而其他的被设计为被穿戴在用户的躯干上或处(例如，腰部，在腰带上或在口袋中)或在四肢上，例如，在腕部处。然而，腕部能够进行复杂的移动样式并且具有大范围的移动形状/形式/类型，并且也容易受与非跌倒有关的撞击影响，在其中手部、腕部或手臂在用户的正常移动期间碰撞到目标，例如，家具或门框，这意味着现有的基于分析来自加速度计的测量结果的跌倒检测方法不能提供足够高的检测速率而同时使针对该类型的跌倒检测系统的假警报的数目最小化。

因此，存在对于提供增加的跌倒检测可靠性的用于检测跌倒的方法和跌倒检测系统，尤其是被戴在腕部上的跌倒检测系统的需要。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种跌倒检测系统，所述跌倒检测系统包括被配置为由用户穿戴或携带的用户设备，所述用户设备包括：接近度传感器，其用于测量所述用户设备到地面或地板的接近度；以及移动传感器，其用于测量所述用户的移动；所述跌倒检测系统还包括处理单元，所述处理单元被配置为处理来自所述移动传感器的测量结果以检测可能的跌倒；在检测到可能的跌倒时激活所述接近度传感器；以及处理来自所述接近度传感器的测量结果以确定所述用户是否已经跌倒。

在优选实施例中，所述接近度传感器被配置为发出超声或光脉冲，以测量到所述地面或所述地板的距离。

在优选实施例中，所述移动传感器包括加速度计和/或气压传感器。

在一些实施例中，所述处理单元被配置为处理所述测量结果，以通过处理所述测量结果而确定高度的改变和/或撞击的幅值来检测可能的跌倒是否已经发生，并且所述处理单元被配置为处理所述测量结果，以在所述高度的改变大于第一阈值和/或所述撞击的幅值大于第二阈值时检测到可能的跌倒。