[发明专利]用于确定电池单池的容量的方法

权利要求书

1.一种用于确定电池单池的容量的方法，其中在测量时段期间测量电池单池电流且在该测量时段的开始和结束时测量电池单池的开路的端电压、，该方法具有以下步骤：

a）由测得的电池单池电流求得总电池单池电流，

b）在所述测量时段的开始和结束时根据测得的开路的端电压、求得充电状态、，

c）根据所述总电池单池电流和所述充电状态、的差求得容量的估计的值，

d）由所述总电池单池电流的测量误差和所述充电状态、的测量误差求得所述容量的估计的值的总测量误差，

e）根据容量的当前的已知的值、所述容量的估计的值以及所述总测量误差求得容量的新的值，

其中所述容量的新的值与所述容量的当前的已知的值和所述容量的估计的值如此地处于单调关系中，即

- 在所述总测量误差的至少一个第一值的情况下，所述容量的新的值比在所述总测量误差的至少一个第二值的情况下更强地由所述容量的估计的值确定，该第二值位于所述至少一个第一值之上且

- 在所述总测量误差的值的第一值的情况下，所述容量的新的值不如在所述总测量误差的第二值的情况下那么强地由所述容量的当前的已知的值确定。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容量的新的值在所述总测量误差的第一阈值（29）之下基本上通过所述容量的估计的值确定。

3.按照上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述容量的新的值在所述总测量误差的第二阈值（31）之上基本上通过所述容量的当前的已知的值确定。

4.按照权利要求1所述的方法，其具有另外的步骤：

f）求得加权因子，其中该加权因子与所述总测量误差处于单调关系中且其中所述容量的新的值在步骤f）中根据下面的公式求得：

。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总电池单池电流在步骤a）中通过测得的电池单池电流在所述测量时段上的积分求得。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容量的估计的值在步骤c）中根据由所述总电池单池电流与所述充电状态、的差的商求得。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电状态、在所述测量时段的开始和结束时在步骤b）根据充电状态的特性的特征曲线（34）依赖于测得的开路的端电压被求得，且所述充电状态、的测量误差、通过特征曲线（34）的线性化由测得的开路的端电压、的误差求得。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述充电状态、的测量误差根据下面的公式求得：

。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量时段的开始和结束各连接到电池单池的松弛时段。

10.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储了用于实施按照上述权利要求中的任一项所述的方法的计算机程序，其中在能够编程的计算机设备上执行该计算机程序。

11.一种电池管理系统（2），该电池管理系统设立用于实施按照权利要求1至9中的任一项所述的方法，其具有：

a）用于求得电池单池电流的单元（4），

b）用于求得电池单池的开路的端电压、的单元（6），

c）用于由测得的电池单池电流求得总电池单池电流的单元（8），

d）用于在所述测量时段的开始和结束时根据测得的开路的端电压、求得充电状态、的单元（12），

e）用于根据所述总电池单池电流与求得的充电状态、的差求得容量的估计的值的单元（16），

f）用于由所述总电池单池电流的测量误差和所述充电状态、的测量误差求得容量的估计的值的总测量误差的单元（18），

h）用于根据所述容量的当前的已知的值、所述容量的估计的值以及所述总测量误差求得容量的新的值的单元（20），以及

i）用于提供电池单池的容量的新的值的单元（22）。

12.一种具有按照权利要求11所述的电池管理系统（2）的机动车。