[发明专利]封装后的高架协作输送设备

权利要求书

1.一种用于从生产线(20)处移除自滚式负载承载件(40)的输送装置， 所述输送装置包括：

输送设备，所述输送设备构造为将负载承载件(40)移动远离生产线(20)， 以及

用于针对负载承载件(40)在通过廊道(30)上形成安全区域的装置，所述 装置设置为在所述通过廊道(30)上检测是否存在异物，并且如果存在异物的话， 则停止所述输送设备的移动，

其特征在于，所述输送设备为位于所述负载承载件(40)上方的协作输送设 备(10)，由此所述通过廊道(30)的地面上没有输送设备。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备(10) 设置为从所述负载承载件(40)的上方夹持所述负载输送件(40)，并且沿所述 通过廊道(30)将所述自滚式负载承载件(40)推动到所述生产线(20)的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备 (10)包括：

纵向引导件(11)，所述纵向引导件(11)位于所述负载承载件(40)的上 方，

纵向滑动件(12)，所述纵向滑动件(12)能够移动地设置在所述纵向引导 件(11)中，以及

夹持件(17)，所述夹持件(17)与所述纵向滑动件(12)相连，并设置为 夹持所述负载承载件(40)，以用于移动所述负载承载件(40)。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备(10) 包括臂(15)，所述臂(15)通过铰接的方式与纵向滑动件(12)相连，并且所 述夹持件(17)设置到所述臂(15)的自由端上。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备(10) 包括横向滑动件(13)，所述横向滑动件(13)能够移动地设置到所述纵向滑动 件(12)上，由此所述臂(15)通过铰接的方式、经由所述横向滑动件(13)与 所述纵向滑动件(12)相连。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备(10) 包括侧向旋转件(16)，所述侧向旋转件(16)设置在臂(15)的自由端与夹持 件(17)之间，从而所述夹持件(17)能相对于所述臂(15)来操控。

7.根据上述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述安全区 域通过光幕来形成，所述光幕构造为在所述光幕的光线被中断时使所述协作输送 设备(10)的移动中断。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备(10) 构造为用于当所述协作输送设备(10)在所述光幕所处的区域内工作时自动地消 除并激活安全幕。

9.一种用于从生产线(20)处运输自滚式负载承载件(40)的方法，所述 方法包括：

在所述生产线(10)的端部处夹持所述负载承载件(40)，

通过输送设备将所述负载承载件(40)运输到所述生产线(20)的外侧(50)，

其特征在于，通过位于所述负载承载件上方的协作输送设备(10)来运输所 述负载承载件(40)，所述协作输送设备(10)设置为从上方夹持所述负载承载 件(40)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述负载承载件(40)通过 根据权利要求1所述的输送装置来运输。