[发明专利]封装后的高架协作输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及物流。本发明尤其涉及封装后的自动化输送装置。更加详细地， 本发明涉及根据权利要求1和权利要求9的前序部分所述的输送装置，以及从生 产线处输送自滚式负载承载件的方法。

背景技术

生产设施的生产线通常规划为用于生产准备要存储或进一步运输到输送链 的下一步骤处的最终的封装产品。由此，封装设备通常是对产品进行加工、将产 品封装到用于运输的负载承载件上的生产线的最后的设备。成千上万种负载承载 件都是已知的，但是在生产工业中通常使用的是托盘，并且这些托盘例如通过叉 车及自滚式负载承载件(例如，滚动式容器或滑动台车)来移动。通常，自滚式 负载承载件(即，设置有轮子的负载承载件)是通过被建造作为生产线的延伸物 的输送设备来操控的，输送设备夹持负载承载件并将负载承载件及其产品运输至 下一操控步骤处。

下面让我们来看一个例子，在典型的案例中的乳制品厂具有多个并行的生产 线。各个并行的生产线的封装设备将封装的乳制品负载到滚动式容器内，所述滚 动式容器被供给接收输送设备。

在接收到填充后的滚动式容器之后，输送设备(例如，具有夹持件的链条输 送设备)沿着生产设施的地面朝向冷藏库运输滚动式容器。通常，输送设备的夹 持件设置为用于夹持滚动式容器，从而使得滚动式容器能在链条上移动，由此可 以移动及暂时地存储滚动式容器。

然而，有时需要相对于生产线横向地移动滚动式容器(例如，空的容器)。 如果是手动给进或者是在从系统中移除损坏的滚动式容器时，可能会出现例如作 为支持操作的这种需要。由于输送设备安装在滚动式容器的通过廊道的区域上， 所以难以在自动化输送设备的廊道上安全地移动滚动式容器。另外，已知的输送 装置难以保持运输廊道的干净，这在乳制品厂的应用中尤其不利。

由此本发明的目的在于提供一种用于将自滚式承载件从生产线上移除的输 送装置，该输送装置使得对运输廊道的清洁安全并简单。

发明内容

本发明的目的是通过新的输送装置来实现的，该输送装置包括用于在负载承 载件的通过廊道上形成安全区域的装置。所述装置设置为在通过廊道上检测是否 存在异物，并且如果检测到存在异物的话，则停止输送设备的移动。输送装置还 包括设置在负载承载件上方的协作输送设备，以用于将负载承载件运输远离生产 线，由此安全区域的地面上没有输送设备，即，在生产线中的移动方向上存在空 闲空间。

具体来说，根据本发明的输送装置的特征在于权利要求1的特征部分所公开 的内容。

本发明的目的一方面是通过用于从生产线处运输自滚式负载承载件的新方 法来实现的，在该方法中，负载承载件在生产线的端部处被位于负载承载件上方 的协作输送设备夹持，该负载承载件被运输到生产线的外侧。

具体来说，根据本发明的方法的特征在于权利要求9的特征部分所公开的内 容。

通过本发明取得了相当大的优势。由于负载承载件的通过廊道上没有输送设 备，所以在生产线之间的横向移动是容易的，并且容易保持区域干净。

根据一个实施例，通过廊道被光幕保护，该光幕设置为用于在光幕的光束被 中断时使协作输送设备的移动中断，由此能非常简单地形成有效的安全区域。

附图说明

在下文中，可参照附图更加详细地参看本发明的实施例，其中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的输送装置；

图2显示了根据图1的输送装置，其中夹持件夹持住负载承载件；

图3显示了根据图1的输送装置，其中可移动物体已围绕其垂直轴线旋转；

图4显示了在纵向滑动件被驱动到其极限位置的情况下的根据图1的输送装 置；

图5显示了根据图1的输送装置，其中纵向滑动件正在执行到封装设备的返 回移动。

具体实施方式