[发明专利]胶囊型内窥镜系统

权利要求书

1.一种胶囊型内窥镜系统，具备：

胶囊型内窥镜，其被导入被检体内，对所述被检体内进行拍摄；

引导部，其通过产生磁场，来引导所述胶囊型内窥镜；以及

体位判别部，其判别所述被检体的体位，

上述胶囊型内窥镜系统的特征在于，还具备：

引导用磁场控制部，其对开启和关闭由所述引导部产生磁场进行切换；

模型提取部，其从预先准备的体位模型中提取与由所述体位判别部判别出的所述被检体的体位相应的体位模型，并且从预先与所述被检体的体位相关联地准备的脏器模型中提取与由所述体位判别部判别出的所述被检体的体位相应的脏器模型；以及

显示控制部，其判别被所述引导用磁场控制部切换后是开启还是关闭由所述引导部产生磁场，在判别为开启由所述引导部产生磁场的情况下，进行控制使得以将由所述模型提取部提取出的与所述被检体的体位相应的脏器模型叠加于由所述模型提取部提取出的体位模型的方式进行显示，在判别为关闭由所述引导部产生磁场的情况下，进行控制使得显示由所述模型提取部提取出的体位模型，不显示所述脏器模型。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

还具备操作输入部，该操作输入部输出与操作者所进行的操作相应的信号，

所述体位判别部基于从所述操作输入部输出的所述信号来判别所述被检体的体位。

3.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

在所述引导部开始产生磁场时，所述显示控制部进行控制使得显示用于输入所述被检体的体位的对话框。

4.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

还具备加速度检测部，该加速度检测部检测对所述被检体施加的加速度，

所述体位判别部基于所述加速度的检测结果来判别所述被检体的体位。

5.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

所述显示控制部在判别为开启由所述引导部产生磁场的情况下，放大显示所述体位模型和所述脏器模型。

6.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

还具备检测部，该检测部检测所述胶囊型内窥镜的位置和姿势，

所述显示控制部在判别为开启由所述引导部产生磁场的情况下，进行控制，使得以基于由所述检测部检测出的所述胶囊型内窥镜的位置和姿势将预先准备的所述胶囊型内窥镜的示意性的图像叠加于所述体位模型和所述脏器模型中的至少一个模型的方式进行显示。

7.根据权利要求6所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

所述显示控制部在判别为开启由所述引导部产生磁场的情况下，当所述胶囊型内窥镜位于引导区域的外部时，以将所述示意性的图像叠加于所述体位模型的方式进行显示，当所述胶囊型内窥镜位于所述引导区域的内部时，以将所述示意性的图像叠加于所述体位模型和所述脏器模型的方式进行放大显示，其中，所述引导区域是所述引导部能够引导的区域。

8.根据权利要求6或7所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

所述显示控制部根据所述被检体内的所述胶囊型内窥镜在铅垂方向上的位置，来变更所述示意性的图像相对于所述体位模型和所述脏器模型中的至少一方的相对尺寸。

9.根据权利要求6或7所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

还具备距离获取部，该距离获取部获取所述胶囊型内窥镜与所述被检体内的脏器的壁面之间的距离，

所述显示控制部根据所述距离来调整所述脏器模型与所述示意性的图像的相对显示位置。

10.根据权利要求6或7所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

还具备操作输入部，该操作输入部向所述引导部输出与操作者所进行的操作相应的信号，

所述引导部基于对所述操作输入部的操作来产生磁场，

所述显示控制部基于对所述操作输入部的操作量和由所述检测部检测出的所述胶囊型内窥镜的位置的变化量，来调整所述脏器模型与所述示意性的图像的相对显示位置。

11.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，

所述显示控制部进行控制使得显示预先与一个体位相关地准备的脏器模型中的与所述被检体的特性相应的脏器模型。