[发明专利]胶囊型内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种将胶囊型内窥镜导入被检体内来观察该被检体内的胶囊型内窥镜系统。

背景技术

在内窥镜的领域，正在开发一种形成为能够导入患者等被检体的消化道内的大小的胶囊型内窥镜(例如参照专利文献1～3)。胶囊型内窥镜是胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的装置，在从被检体的口被吞入后，一边通过蠕动运动等在消化道内移动一边依次拍摄被检体的脏器内部来获取图像信号，并将该图像信号无线发送到被检体外部的接收装置。在接收装置中接收到的图像信号被取入图像显示装置来实施规定的图像处理。由此，脏器内部的图像(以下也称为体内图像)被显示为静止图像或运动图像。医生等用户对以这种方式在图像显示装置中显示的体内图像进行观察，来诊断被检体的脏器的状态。

近年来，提出了一种具备通过磁力来引导(以下称为磁性引导)被导入被检体内的胶囊型内窥镜的功能的系统。例如在专利文献1中公开了以下一种胶囊引导系统：在胶囊型内窥镜的内部设置永磁体(以下也称为体内永磁体)，另外在被检体的外部设置具备磁场产生部的磁性引导装置，通过使由磁场产生部形成的磁场作用于体内永磁体来将胶囊型内窥镜引导到用户期望的位置。在这种系统中，用户一边参照图像显示装置中显示的体内图像一边操作磁性引导装置中设置的操作部来改变磁场，由此能够向期望的位置和方向对胶囊型内窥镜进行磁性引导。

另外，还已知如下一种胶囊型内窥镜：向被检体的胃导入水等液体，在使胶囊型内窥镜漂浮在该液体中的状态下拍摄胃的内部。例如在专利文献2中公开了如下一种胶囊型内窥镜：构成为以漂浮在液体中的状态立起(摄像方向为铅垂方向)，且能够拍摄液面的上方、下方。

另外，在对被导入被检体内的内窥镜进行操作的情况下，重要的是掌握胶囊型内窥镜当前正从哪个方向观察被检体内的哪个部位。作为与掌握观察部位相关联的技术，例如在专利文献4中公开了一种将内窥镜图形和观察位置标记与胃的侧面图像和展开图像一起显示的技术。在专利文献5中公开了一种将作为挠性内窥镜的插入部的插入对象的脏器的形状与插入部的弯曲状态一起显示的技术。在专利文献6中公开了如下一种技术：在影像解读工作中，按时间序列记录用户(影像解读人员)的视线和GUI的操作记录，根据这些记录来识别用户观察过的区域。在专利文献7中公开了如下一种技术：对体内图像和拍摄该体内图像时的胶囊型内窥镜的位置和方向进行记录，根据这些记录来进行胶囊型内窥镜的周围的虚拟三维显示。

专利文献1：日本特开2009-213613号公报

专利文献2：国际公开第2008/062594号

专利文献3：国际公开第2011/061968号

专利文献4：日本特开昭60-217326号公报

专利文献5：日本特开2003-225195号公报

专利文献6：日本特开2007-319327号公报

专利文献7：日本特开2004-321796号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在将管状的插入部插入被检体来进行观察的普通的内窥镜中，在插入部的前端侧设置有摄像部，在插入部的基端侧连接有操作部。因此，用户能够根据对操作部的操作感觉来直观且容易地掌握正在画面显示的体内图像是从哪个方向拍摄被检体内的哪个部位而得到的。与之相对地，在胶囊型内窥镜的情况下，用户对与胶囊型内窥镜分开设置的操作部进行操作来变更磁场产生部的位置、朝向，由此通过改变作用于体内永磁体的磁场来引导胶囊型内窥镜。即，用户对操作部的操作感觉与作为操作结果的胶囊型内窥镜的位置、方向的变化没有直接地联系。因此，对于用户来说，难以掌握正在画面中显示的体内图像是由胶囊型内窥镜从哪个位置在哪个方向拍摄到的图像，其结果，也难以向期望的位置、方向对胶囊型内窥镜进行引导操作。

另外，在通过胶囊型内窥镜进行检查时，用户使作为患者的被检体采取与观察对象部位相应的体位并对胶囊型内窥镜进行引导操作。当患者改变体位时，脏器相对于胶囊型内窥镜的位置、方向发生变化，因此对于用户来说，更加难以掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向。