[发明专利]基于速度测量的加速度的计算

权利要求书

1.一种方法用于计算，以高时间分辨率，从测量运动物体的加速度，具有低的时间分辨 率，所述目标的速度，其中所述方法包括

a.从所述速度测量和参数模型描述所述目标运动粗略估算所述目标的速度；

b.在所述速度测量和所述参数模型基础上，通过参数估计方法估计在所述参数模型内 估计参数；

c.从所述参数模型和所述估计的参数计算所述目标的加速度，且所述方法的特征还在 于

d.计算质量指数代表所述计算的加速度质量从一个质量测量代表所述参数模型到所 述速度测量的适配，并且质量测量代表所述速度测量的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述速度测量是基于GNSS的测量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于在所述参数模型内的所述参数的估计是 通过最小化成本函数完成的。

4.根据权利要求1-3中任一项所述方法，其特征在于所述参数模型是多项式。

5.一种用于检测目标的紧急刹车的方法，其特征在于

a.根据权利要求1-4的任一项计算所述目标的加速度，

b.在所述计算出的加速度基础上计算测试量；

c.对比所述测试量与阈值，用于确定一个显示紧急刹车的旗标。

6.一种装置用于计算，以高时间分辨率，从测量运动物体的加速度，具有低的时间分辨 率，所述目标的速度，其中所述装置包括

a.用于从所述速度测量和参数模型描述所述目标运动粗略估算所述目标的速度的装 置；

b.用于在所述速度测量和所述参数模型基础上，通过参数估计方法估计在所述参数模 型内估计参数的装置；

c.用于从所述参数模型和所述估计的参数计算所述目标的加速度的装置，

并且所述设备的特征还在于

d.用于计算质量指数代表所述计算的加速度质量从一个质量测量代表所述参数模型 到所述速度测量的适配，并且质量测量代表所述速度测量的质量的装置。

7.一种计算机程序产品用于计算，以高时间分辨率，从测量运动物体的加速度，具有低 的时间分辨率，所述目标的速度，其中所述计算机程序产品包括

a.用于从所述速度测量和参数模型描述所述目标运动粗略估算所述目标的速度的程 序元件；

b.用于在所述速度测量和所述参数模型基础上，通过参数估计方法估计在所述参数模 型内估计参数的程序元件；

c.用于从所述参数模型和所述估计的参数计算加速度的程序元件，

并且所述计算机程序产品的特征还在于

d.用于计算质量指数代表所述计算的加速度质量从一个质量测量代表所述参数模型 到所述速度测量的适配，并且质量测量代表所述速度测量的质量的程序元件，其中所述速 度测量是基于GNSS测量。

8.根据权利要求7所述的计算机程序产品，其特征在于所述参数模型是多项式。

9.用于确定目标的紧急刹车的计算机程序产品，其特征在于

a.用于根据权利要求7或权利要求8计算所述目标的加速度的程序元件；

b.基于所述计算的加速度用于计算测试量的程序元件；

c.用于确定一个指示紧急刹车的旗标的比较所述测试量和阈值的程序元件。