[发明专利]基于速度测量的加速度的计算

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于计算的设备，具有高时间分辨率，来自与速度测量的测量质 量相关联的低时间分辨率速度测量的运动中的物体的加速度；包括用描述运动的动力学参 数模型评估当前速度的装置；用于计算来自参数模型的加速度的装置；用于计算质量指标 的装置用于从已计算的所述参数模型的质量和所述速度测量的所述质量测量的所述已计 算的加速度。

发明背景

所谓的智能手机的使用，例如iPhone和基于Android的手机例如HTC，需求增加了 信息技术的可能性-手机的功能已经从语音通话设备成倍增加，成为了一个多用途的应用 设备。具有重叠功能的其它装置包括例如掌上导航器、平板电脑如iPad和基于Android的平 板电脑，如SamsungGalaxyTabP1000、笔记本电脑、PC笔记本电脑或其它一般的便携式计 算机产品，其中为用户提供的功能可以通过从电子市场下载进行调整，例如，AppStore或 AndroidMarket或计算机可读介质，例如CD、DVD、USB存储器、硬盘驱动器等。本发明适用于 个人电子设备，如上述例举，为简单起见，给出的集体名称为移动电话，并特别是当此个人 电子设备是在机动车行驶期间使用时。

现代移动电话通常具有用于卫星导航系统的内置接收机。几个使用中的卫星导航 系统，例如，GPS全球定位系统(美国NAVSTAR全球定位系统)、GLONASS(俄罗斯全球导航卫星 系统)、伽利略(欧洲)、COMPASS(中国)-聚集为集体名称GNSS(全球导航卫星系统)。从本地 定位与移动电话系统的帮助支持GNSS全球导航卫星系统的一个例子是辅助GPS(A-GPS)。尤 其，不同的GNSS系统的GPS有重大的影响，并且如今GPS接收器在存在于大多数手机，在绝大 多数它们支持用于A-GPS。另外GLONASS是时下常见的。

GNSS系统通过标准化协议如NMEA0183或通过供应商特定的协议递送当前速度、 位置、行进方向(航向)、时间信息，与相关联的质量测量；天宝标准接口协议和SiRF二进制 协议就是两个例子。来自GNSS接收机的数据被使用在多种应用中，例如汽车导航系统、海事 导航系统、流量测量、驱动记录系统和船队管理。来自GNSS接收机的数据还被用于确定位 置，用于基于位置的服务和功能，例如数字照片、对市场产品、时间表和路径列表、新闻服务 的基于位置的搜索服务标记位置。

绝大多数的手机带有内置GNSS接收机以1秒的间隔，也就是1赫兹的更新速度传输 数据。这对上述列举的应用是足够的，并且是对于在这个级别的产品中存在的能源效率和 成本效率的需求的结果。

尽管上述提到的在数据的更新速率上的限制，对使用手机用于其它应用而不是它 们最初旨在用途仍然有需求。这样的例子是用于检测快速的速度变化。快速的速度变化发 生在，例如，当汽车驾驶员进行用于停止车辆的目的的紧急制动。当计算用于基于驾驶行为 的车辆的保险费用时，紧急制动的精确检测可以作为风险参数被利用。有大量的制动的司 机，在行驶时间或行驶距离中被测量，可能表明比具有较低数量的紧急制动的司机有较高 的风险因素。

私家车的汽车保险费传统上是基于在车辆类型、驾驶距离、年龄、性别、居住地域 和无损伤的年数方面的车主和车辆的分类。这些都是用于确定保险费的必然钝器。对于一 个专家来说很明显，同样的计算规则也适用于其他类型的车辆，例如公共汽车和卡车。

根据实际驾驶行为的保费计算在市场有售，例如保险公司If'sSafeDrive应用程 序。通过技术装备主动监测车辆保费不仅可以从上述的标准名单来计算，也可以从例如

·一天中的时间，当车辆被驱动时，这是通过存储和处理时间标记来记录的，

·行驶距离，这是由位置差求和得到，

·速度，

·强劲的加速、延缓或躲避动作，其中例如当延迟超过阈值时，检测到大力刹车。 特别是由于没有大力刹车显示可能给予保险费的折扣的安全的驾驶风格，

·在行进方向上的剧烈变化。

上面提到的技术设备可能是固定安装的，或者由一个现代的移动电话组成，因为 现代的移动电话不仅配备了GNSS接收机还具有传感器，如加速计和陀螺仪。对于IPhone来 说，If'sSafeDrive是可用的一个应用程序(计算机程序)。