[发明专利]具有拣取器的盒打印机

权利要求书

1.一种组织学标本盒打印机，所述打印机包括：

包括打印头和盒保持器的打印部；

具有供应顶部和供应底部的盒供应组合件，其中盒供应组合件可邻接打印部定位；以及

盒拣取器组合件，所述盒拣取器组合件包括：

拣取器头，所述拣取器头包括：

在拣取器头的底部处的盒抓住机构，其中所述盒抓住机构包括：

第一指部；以及

与第一指部相对地定位的第二指部，其中第一指部和第二指部可致动，使得第一指部和第二指部的下端部向内移动以便抓住组织学标本盒的相对侧；以及

盒传感器，其具有传感器标记器，所述传感器标记器定位在拣取器头的底部处，用于感测组织学标本盒何时邻接所述拣取器头的底部；

拣取器致动器，所述拣取器致动器可操作地连接到拣取器头，以便使得所述拣取器头从盒供应组合件的供应顶部移动到邻接盒保持器的位置并返回到盒供应组合件的供应顶部；以及

控制器，其编程为响应于从盒传感器接收信号从而致动所述盒抓住机构以便抓住组织学标本盒。

2.根据权利要求1所述的组织学标本盒打印机，其中所述拣取器致动器包括：

可围绕垂直轴线旋转的垂直支撑件；以及

从垂直支撑件基本水平延伸到拣取器头的臂。

3.根据权利要求2所述的组织学标本盒打印机，其中所述臂可滑动地连接到垂直支撑件，使得拣取器致动器可升高和降低拣取器头，以便从供应顶部拣取组织学标本盒以及将组织学标本盒向下放置到盒保持器上。

4.根据权利要求3所述的组织学标本盒打印机，其中所述盒供应组合件包括多个供应箱，所述多个供应箱围绕拣取器致动器的垂直旋转轴线布置成弧形，使得所述多个供应箱中的每个分别定位成与垂直旋转轴线相距基本上相同的距离。

5.根据权利要求1所述的组织学标本盒打印机，其中所述拣取器头还包括：

拣取器框架，其中第一指部和第二指部可枢转地安装到拣取器框架；

弹簧，在闭合位置下所述弹簧向内偏压所述第一指部和第二指部；以及

螺线管，其连接到第一指部和第二指部并且可致动，以便在打开位置下使得所述第一指部和第二指部枢转间隔开。

6.根据权利要求5所述的组织学标本盒打印机，并且所述打印机还包括：

与第一指部和第二指部间隔开的第三指部，其中所述第三指部可致动，使得第三指部的下端部移动成与第一指部和第二指部一起抓住组织学标本盒。

7.根据权利要求6所述的组织学标本盒打印机，其中第三指部与所述第一指部相对地定位，且与第二指部一致地移动。

8.根据权利要求1所述组织学标本盒打印机，所述打印机还包括：

打印头；和

相对于所述打印头安装的滑架，所述滑架包括：

滑架座；

其中所述盒保持器可枢转地附接到滑架座，盒保持器配置成用于容纳和保持所述组织学标本盒，其中盒保持器可相对于滑架座在包括第一位置和第二位置的范围内旋转；以及

弹簧，所述弹簧可操作地连接到所述盒保持器以便将所述盒保持器偏压到第一位置。

9.根据权利要求8所述的组织学标本盒打印机，其中打印头可在第一打印头位置和第二打印头位置之间移动，其中第二打印头位置比第一打印头位置更靠近滑架。

10.根据权利要求9所述的组织学标本盒打印机，其中打印头从所述第一打印头位置移动到第二打印头位置导致打印头将色带压靠组织学标本盒的前面板，这迫使盒保持器从第一位置旋转到第二位置。

11.根据权利要求10所述的组织学标本盒打印机，其中所述滑架相对于打印头可移动地安装，以便可从装载位置移动到打印位置，其中由此在装载位置下盒保持器可用组织学标本盒装载，而由此在打印位置下所述盒保持器邻接打印头定位。