[发明专利]具有拣取器的盒打印机

说明书

组织学标本盒打印机包括打印头和相对于该打印头安装的滑架。滑架包括滑架座、可枢转地附接到滑架座的弹板、以及弹簧。弹板具有配置成用于容纳和保持组织学标本盒的盒保持器。弹板可相对于滑架座在第一弹板位置和第二弹板位置之间旋转。弹簧可操作地连接到所述弹板以便将所述弹板偏压到第一弹板位置。

技术领域

本发明涉及组织学标本盒。更具体地，本发明涉及组织学标本盒打印机和在组织学标本盒上进行打印的方法。

背景技术

用于将信息打印到用于处理组织学标本(例如组织活体检查)的容器(诸如载玻片和盒)上的打印机通常是公知的且在市场上可以买到。这些打印机打印为文字和条形码形式的信息。组织学标本盒可具有不同的颜色、形状和特征，它们可根据盒的制造商或根据这些盒的所需属性而改变。

一些打印机已被设计成在某些类型的盒上打印。然而，这些打印机中的一些不能打印，或难以在多种不同类型的盒上清晰、稳定和可靠地打印。较差的打印质量会导致组织学标本盒标有不准确的标签，这会对实验室中的测试这些盒中组织学标本的测试产生负面影响。这最终会对患者治疗产生负面影响。

发明内容

本文公开组织学标本盒打印机以及相关的组件和方法的各种实施例。

在一个实施例中，组织学标本盒打印机包括打印头和相对于该打印头安装的滑架(carriage)。滑架包括滑架座(carriage base)、可枢转地附接到滑架座的弹板(springboard)、和弹簧。弹板具有配置成用于容纳和保持组织学标本盒的盒保持器。弹板可相对于滑架座在第一和第二弹板位置之间旋转。弹簧可操作地连接到所述弹板以便将所述弹板偏压到第一弹板位置。

另一个实施例是在组织学标本盒的前面板上进行打印的方法。该方法包括将具有前面板的组织学标本盒定位在组织学标本盒打印机的盒保持器内，将组织学标本盒打印机的打印头压靠组织学标本盒的前面板以便使得组织学标本盒旋转直到前面板大致平坦地抵靠打印头，并且通过打印头在前面板上进行打印。

在另一实施例中，组织学标本盒打印机包括：包括打印头和盒保持器的打印部、邻接打印部定位的盒供应组合件、以及盒拣取器组合件。盒拣取器组合件包括拣取器头和拣取器致动器，所述拣取器头包括第一指部和与所述第一指部相对定位的第二指部。第一和第二指部可被致动，使得第一和第二指部的下端部向内移动以便抓住组织学标本盒的相对侧。拣取器致动器可操作地连接到拣取器头以便使得拣取器头从盒供应组合件移动到邻接盒保持器的位置并返回到盒供应组合件。

在另一实施例中，组织学标本盒打印机包括：包括打印头和盒保持器的打印部、具有供应顶部和供应底部的盒供应组合件、和盒拣取器组合件。盒供应组合件可邻接打印部定位。盒拣取器组合件包括拣取器头和拣取器致动器，所述拣取器头包括在拣取器头的底部处的盒抓住机构，以及所述拣取器致动器可操作地连接到拣取器头，以便使得所述拣取器头从盒供应组合件的供应顶部移动到邻接盒保持器的位置并返回到盒供应组合件的供应顶部。

另一个实施例是在一个或多个组织学标本盒的前面板上进行打印的方法。该方法包括从第一盒箱的顶部抓取第一组织学标本盒，升高第一组织学标本盒使其从第一盒箱离开，将第一组织学标本盒向下放置到盒保持器上，以及通过打印头在第一组织学标本盒的第一前面板上进行打印。

在另一实施例中，组织学标本盒打印机包括打印头和相对于该打印头安装的滑架。滑架包括滑架座、可枢转地附接到滑架座的盒保持器、和弹簧。盒保持器配置成用于容纳和保持组织学标本盒。盒保持器可相对于滑架座在包括第一和第二位置的范围内旋转。弹簧可操作地连接到盒保持器以便将所述盒保持器偏压到第一位置。

另一个实施例是在组织学标本盒的前面板上进行打印的方法。该方法包括将具有前面板的组织学标本盒定位在组织学标本盒打印机的盒保持器内，降低组织学标本盒打印机的打印头以便使得将力施加到组织学标本盒的前面板上，以便使得组织学标本盒旋转直到前面板相对于打印头基本上是平坦的，以及在前面板上进行打印。