[发明专利]用于针插入组合体的驱动机构

权利要求书

1.驱动机构(9)，用于注射装置的针插入组合体(1)，所述驱动机构(9) 包括：

-致动器(5)；

-针保持器(7)，适于保持注射针(2)，并能在远侧方向(D)和近侧 方向(P)上线性移动，用于移动注射针(2)；

-凸轮(17)，设置在针保持器(7)上或联结到针保持器(7)；

-引导曲线道(16)，适于被致动器(5)绕着对齐于远侧方向(D)和 近侧方向(P)的轴线转动，并且适于接合凸轮(17)，其中，引导曲线道(16) 包括倾斜段(16.2)，使针保持器(7)随着引导曲线道(16)的转动而移动，

其中，引导曲线道(16)进一步包括：

-斜度为零的近侧段(16.1)，和

-斜度为零的远侧段(16.3)，

其中，倾斜段(16.2)将近侧段(16.1)与远侧段(16.3)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的驱动机构(9)，其中，引导曲线道(16)设置 在可绕轴线转动的轴(11)上或轴(11)内。

3.根据权利要求2所述的驱动机构(9)，其中，引导曲线道(16)被设 置成铣入轴(11)中的槽口。

4.根据权利要求1所述的驱动机构(9)，其中，引导曲线道(16)被设 置成绕轴线(12)和/或线性引导件(8)布置的螺旋缠绕杆。

5.根据权利要求4所述的驱动机构(9)，其中，凸轮(17)适于接合杆。

6.根据权利要求4所述的驱动机构(9)，其中，凸轮(17)适于接合在 杆的相邻匝之间的空间中。

7.根据前述权利要求任意一项所述的驱动机构(9)，其中，致动器(5) 被设置为联结到引导曲线道(16)的电动马达。

8.根据前述权利要求任意一项所述的驱动机构(9)，其中，致动器(5) 直接联结到引导曲线道(16)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的驱动机构(9)，其中，传动装置(10) 被设置用于将致动器(5)联结到引导曲线道(16)。

10.根据权利要求9所述的驱动机构(9)，其中，传动装置(10)被设 置为带驱动器。

11.根据权利要求9所述的驱动机构(9)，其中，传动装置(10)被设 置为正齿轮。

12.根据权利要求9所述的驱动机构(9)，其中，传动装置被设置为蜗 轮。

13.根据前述权利要求任意一项所述的驱动机构(9)，其中，至少一个 线性引导件(8)被设置用于引导针保持器(7)。

14.插入组合体(1)，用于在缩回位置(RP)和伸出位置(EP)之间移 动注射针(2)，所述插入组合体(1)包括一次性单元(3)和根据前述权利 要求任意一项所述的驱动机构(9)，一次性单元(3)包括固定有针(2)的 针座(6)，其中针保持器(7)适于保持针座(6)。