[发明专利]用于针插入组合体的驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及用于针插入组合体的驱动机构。

技术背景

管理注射对用户和健康管理专家的心理和生理来说都是一个存在若干 风险和挑战的过程。在将注射针手动插入注射部位，如病人皮肤的过程中， 针难以避免会倾斜或弯曲，并且插入可能较慢，从而引起疼痛。

仍然需要一种用于针插入组合体的改进驱动机构。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于针插入组合体的改进驱动机构。

该目的通过根据权利要求1的用于针插入组合体的驱动机构来实现。

本发明的示例性实施例提供在从属权利要求中。

根据发明，用于针插入组合体的驱动机构包括：

-致动器；

-针保持器，适于保持注射针，并能在远侧方向和近侧方向上线性移动， 用于移动注射针；

-凸轮，设置在针保持器上或联结到针保持器；

-引导曲线道，适于被致动器绕着对齐于远侧方向和近侧方向的轴线转 动，并且适于接合凸轮，其中，引导曲线道包括倾斜段，使针保持器随着引 导曲线道的转动而移动。

当所述驱动机构应用在针插入组合体中时，能满足空间有限的要求，因 此，允许外形低矮的注射装置具有高使用舒适性。所述驱动机构实现高速的 针的移动和精确的针的导引，因此在插入和缩回针时减少患者疼痛，并增加 消费者的接受度和满意度。插入组合体较少的零件数和较低的电子设备要 求，允许增加机械牢固性并降低制造成本。所述驱动机构是容错系统。通过 改变曲线几何形状，可针对不同的应用定制针的移动。在一个示例性实施例 中，致动器可被手动操作驱动机构的把手代替。所述驱动机构永久地强制联 结到针。当使用传感器检测针是否处于伸出位置时，允许确保仅在针处于伸 出位置，例如以插入深度插入注射部位时，才执行注射。

在一个示例性实施例中，引导曲线道进一步包括：

-斜度为零的近侧段，和

-斜度为零的远侧段，

其中，倾斜段将近侧段与远侧段连接在一起。

只要凸轮位于零斜度的近侧段内，针保持器和针就保持在缩回位置，而 容许致动器达到其额定速率。借助于引导曲线道的零斜度的远侧段，允许致 动器在快速移动针保持器和针之后减速(runout)。

在一个示例性实施例中，引导曲线道设置在可绕轴线转动的轴上或轴 内。

在一个示例性实施例中，引导曲线道被设置成铣入轴中的槽口。

在一个示例性实施例中，引导曲线道被设置成绕轴线和/或线性引导件布 置的螺旋缠绕杆。

在一个示例性实施例中，凸轮适于接合杆。

在一个示例性实施例中，凸轮适于在接合杆的相邻匝之间的空间中。

在一个示例性实施例中，致动器被设置为联结到引导曲线道的电动马 达。

在一个示例性实施例中，致动器直接联结到引导曲线道。

在一个示例性实施例中，传动装置被设置用于将致动器联结到引导曲线 道。

在一个示例性实施例中，传动装置被设置为带驱动器。

在一个示例性实施例中，传动装置被设置为正齿轮。

在一个示例性实施例中，传动装置被设置为蜗轮。

在一个示例性实施例中，至少一个线性引导件被设置用于引导针保持 器。

所述驱动机构可以应用在用于在缩回位置和伸出位置之间移动注射针 的插入组合体中，插入组合体包括一次性单元，一次性单元包括固定针的针 座，其中针保持器适于保持针座。

通过下文给出的详细描述，本发明进一步的应用范围将更明显。然而， 应该要理解的是详细说明和具体例子，虽然指出了发明优选的实施例，但仅 仅是通过图示的方式给出的，本领域普通技术人员阅读了详细说明后将明确 的是，其各种改变和改进将落入发明的精神和范围内。

附图说明

阅读了下文给出的详细说明和附图后，本发明将被更全面地理解，附图 仅是通过图示的方式给出的因此并不限制本发明，其中：

图1是用于插入和/或缩回注射针的插入组合体的第一示例性实施例的 示意透视图，

图2是处于初始位置的插入组合体的第一实施例的示意侧视图，其中针 处于缩回位置，