[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及适于作为对搭载有如下内燃机的车辆进行控制的装置的车辆的控制装置，所述内燃机是利用缸内压传感器的检测值进行各种发动机控制的内燃机。

背景技术

以往，例如专利文献1中公开了具备内燃机和电动机作为动力源、且进行利用膨胀行程喷射的燃烧启动(着火启动)的混合动力车辆用的驱动控制装置。在该以往的驱动控制装置中，在着火启动时配合来自驱动轮侧的转矩(辅助转矩)施加于内燃机的定时，使内燃机的点火和燃烧开始。另外，为了避免由于在内燃机启动时转矩被从驱动轮侧夺到内燃机侧所引起的转矩冲击的产生，使电动机的转矩增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-201413号公报

专利文献2：日本特开2005-110461号公报

专利文献3：日本特开2013-119273号公报

发明内容

发明要解决的问题

在实现着火启动时若电动机对曲轴施加的辅助转矩不合适，则有可能无法切实地实现着火启动。该辅助转矩的合适值会因内燃机的滑动部的摩擦受到内燃机的机器差异、环境条件(内燃机的冷却水温度、润滑油温度等)的变动和内燃机的历时变化等的影响而有可能发生变化。若为了排除这样的因素的影响并能够可靠地实现着火启动而带有余裕地施加较大的辅助转矩，则由于电动机的消耗电力的增加，而难以谋求利用电动机的驱动力的车辆行驶区域的扩大所带来的内燃机的燃料经济性的提高。因而，为了谋求燃料经济性的提高，希望辅助转矩在有助于实现稳定的着火启动的同时尽可能减小。

本发明是为了解决上述那样的问题而做出的发明，其第1目的在于，提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够应对内燃机的历时变化等的影响，且能够合适地抑制电动机对曲轴的旋转的辅助转矩，且能够实现稳定的着火启动。

另外，在具备进行着火启动的内燃机和能够驱动该内燃机的曲轴旋转的电动机的车辆中配备有对曲轴与电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换的离合器的情况下，在着火启动时通过电动机对曲轴的旋转进行辅助的情况下，有时该离合器的动作波动会给着火启动的实现带来影响。

本发明是为了解决上述那样的问题而做出的发明，其第2目的在于，提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够排除对内燃机的曲轴与电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换的离合器的动作波动的影响，而能够实现稳定的着火启动。

用于解决问题的手段

第1发明是一种车辆的控制装置，该车辆具备如下的内燃机，该内燃机具备：燃料喷射阀，其用于向缸内直接喷射燃料；火花塞，其用于对混合气进行点火；曲轴角传感器，其用于检测曲轴角度；以及缸内压传感器，其用于检测缸内压，该内燃机进行如下的着火启动：对在膨胀行程停止的汽缸执行燃料喷射和点火，利用与该燃料喷射相伴的燃烧的压力驱动曲轴旋转而使内燃机启动，

所述控制装置的特征在于，具备：

电动机，其能够驱动所述曲轴旋转；

辅助转矩决定单元，其基于在着火启动时由所述缸内压传感器检测的缸内压的极大值，来决定在着火启动时通过所述电动机对所述曲轴的旋转进行辅助的辅助转矩；以及

控制单元，其基于所决定的辅助转矩来控制着火启动时的所述电动机。

另外，第2发明是在第1发明的基础上，其特征在于，

所述辅助转矩决定单元，基于在着火启动时最初进行燃烧的汽缸中由所述缸内压传感器检测的缸内压的最大值，来决定在着火启动时使用的辅助转矩。

另外，第3发明是在第1或第2发明的基础上，其特征在于，

所述控制单元控制所述电动机，以使得在发挥由所述辅助转矩决定单元决定的辅助转矩之前，发挥比该辅助转矩低的预辅助转矩。

另外，第4发明是在第1～第3发明的任一项的基础上，其特征在于，

所述控制单元控制所述电动机，以使得在着火启动时所述曲轴开始运动了时，发挥由所述辅助转矩决定单元决定的辅助转矩。

另外，第5发明是在第1～第4发明的任一项的基础上，其特征在于，

所述电动机作为所述车辆的第2动力源而配备，

所述控制装置还具备：

离合器，其对所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合和该接合的解除进行切换；和

点火正时控制单元，其控制点火正时，以使得在着火启动时在通过所述离合器完成了所述曲轴与所述电动机的旋转轴的接合的时刻以后，开始通过所述火花塞进行点火。