[发明专利]电动汽车的控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车的控制装置，该电动汽车的控制装置包括：ECU，该ECU为控制车辆整体的电子控制单元；逆变装置，该逆变装置包括电源电路部与电动机控制部，该电源电路部具有逆变器，该逆变器将直流电转换为用于行驶用的电动机的驱动的交流电，该电动机控制部按照来自上述ECU的转矩指令，控制上述电源电路部，

设置检测上述电动机的旋转角度的旋转角度传感器，该电动机控制部从上述旋转角度传感器获得上述电动机的转子的旋转角度，进行与转子的旋转角度相对应的控制，并且按照基于电动机转速以及转矩来确定指令值的转矩指令图表进行控制；

在上述电动机控制部中设置转矩指令图表调整部，该转矩指令图表调整部对应于上述车辆的速度和来自上述ECU的转矩指令，按照已确定的规则调整上述转矩指令图表，上述车辆的速度根据通过上述旋转角度传感器检测的上述旋转角度，由车速检测机构获得，

上述车辆包括多个上述电动机，这些电动机分别独立地驱动左右的车轮，并且针对每个电动机设置上述电动机控制部，

上述转矩指令图表调整部调整任意一个电动机的上述转矩指令图表时，上述电动机控制部对上述一个电动机的转矩进行控制，对另一电动机的转速进行控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制装置，其特征在于，在上述电动机控制部中，设置电动机驱动指令电压图表，该电动机驱动指令电压图表确定与电动机转速和转矩相对应的相指令电压，上述转矩指令图表调整部在上述一个电动机以一定的电动机转速而旋转的状态，从上述电动机驱动指令电压图表获取上述一个电动机的相指令电压，以该已获取的相指令电压与对应的相驱动电压一致的方式调整上述转矩指令图表。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的控制装置，其特征在于，上述转矩指令图表调整部在从上述相指令电压中扣除上述相驱动电压而得到的值的绝对值小于规定的阈值时，认为上述相指令电压与上述相驱动电压一致，来调整上述转矩指令图表。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的电动汽车的控制装置，其特征在于，上述电动机构成轮毂电动机驱动装置，该轮毂电动机驱动装置驱动车辆的前轮和后轮中的任意一者或两者，该轮毂电动机驱动装置包括上述电动机与车轮用轴承和减速器。