[发明专利]电动汽车的控制装置

说明书

相关申请

本发明要求申请日为2013年9月3日、申请号为JP特愿2013—181803号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及比如下述的电动汽车的控制装置，该电动汽车包括：轮毂电动机驱动装置，该轮毂电动机驱动装置驱动车辆的前轮的两个轮和后轮的两个轮中的任意一者或四个轮，该电动汽车的控制装置自动地调整用于控制行驶驱动用的电动机的转矩指令图表。

背景技术

在电动汽车中，下述的汽车是公知的，该汽车分别通过独立的行驶用的电动机而驱动(专利文献1)。上述电动机的旋转经由减速器和车轮用轴承传递给车轮。上述电动机采用比如IPM电动机(埋入磁铁同步电动机)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2012—178919号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，电动机因伴随时间的推移，产生永久磁铁的磁力衰减等的问题。具有因该影响，从电动机输出的转矩无法像转矩指令那样输出，以致减少下去的趋向。另外，相对加速信号，左右的电动机转矩的输出值不同。人们认为其原因在于：因比如左右轮的电动机的行驶环境等，恶劣的程度不同。因左右的电动机转矩的输出值不同，对车辆的行驶产生影响。

本发明的目的在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，在电动汽车的行驶用的电动机产生伴随时间的推移等造成的问题的场合，可输出所希望的电动机转矩。本发明的另一目的在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，可从左右的电动机输出相同的电动机转矩，即各电动机转矩的输出值的差小于规定值的电动机转矩，可缓和对车辆的行驶的影响。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号而进行说明。

本发明的电动汽车的控制装置包括：ECU 21，该ECU 21为控制车辆整体的电子控制单元；逆变装置22，该逆变装置22包括电源电路部28与电动机控制部29，该电源电路部28具有逆变器31，该逆变器31将直流电转换为用于行驶用的电动机6的驱动的交流电，该电动机控制部29按照来自上述ECU 21的转矩指令，控制上述电源电路部28，

设置检测上述电动机6的旋转角度的旋转角度传感器36，该电动机控制部29从上述旋转角度传感器36获得上述电动机6的转子的旋转角度，进行与转子的旋转角度相对应的控制，并且按照基于电动机转速以及转矩来确定指令值(Ia、β)的转矩指令图表35进行控制；

在上述电动机控制部29中设置转矩指令图表调整部38，该转矩指令图表调整部38对应于上述车辆的速度和来自上述ECU 21的转矩指令，按照已确定的规则调整上述转矩指令图表35，上述车辆的速度根据通过上述旋转角度传感器36检测的上述旋转角度，由车速检测机构获得。

所谓上述“调整”，为变更转矩指令图表内的值，比如调整转矩指令图表内的一次电流1a以及电流进角β中的任意一个。

按照该方案，通过在车辆行驶时外部的操作信号，比如来自开关、按钮等的输入信号，对应于从车速检测机构而获得的车辆的速度和来自ECU 21的转矩指令，像在下面所示的那样，按照已确定的规则，进行转矩指令图表调整部38的转矩指令图表35的调整。在上述车辆，比如分别具有独立地驱动左右的车轮2的电动机6的场合，根据加速信号(一定值)，通过转矩控制而使调整转矩指令图表35的一个电动机6运行，按照转速控制，使另一电动机6运行。该调整根据比如一定的转速，在一定指令转矩值的条件下进行调整。

最好，在上述“车辆行驶时”中，从车辆停止状态到出发后的比如时速小于30km/h的低速行驶时，通过转矩指令图表调整部38进行调整。上述车速检测机构通过比如对通过旋转角度传感器36检测的电动机6的旋转角度进行微分处理，计算车辆速度。

1.转矩指令图表调整部38根据比如确定与电动机转速和转矩相对应的相指令电压的电动机驱动指令电压图表39，获取上述一个电动机6的相指令电压实效值，按照该相指令电压实效值和相同相的相驱动电压实效值一致的方式，自动地调整与电动机驱动指令电压图表39相对应的转矩指令图表(Ia、β)。

2.转矩指令图表(Ia、β)的调整方法将比如一次电流Ia和电流进角β向增大方向调整。将调整后的一次电流Ia和电流进角β记录于转矩指令图表(Ia、β)中。然后，从转矩指令图表35获取指令值，控制上述一个电动机6。