[发明专利]插秧机

权利要求书

1.一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，

设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，

所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩，

所述扭矩均衡化机构设置于收容所述插植纵轴的插植锥齿轮箱，

所述插植锥齿轮箱具有收容所述扭矩均衡化机构的外壳部，并且

所述扭矩均衡化机构组装于所述外壳部。

2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，

在将动力传递至所述插植臂轴的路径上的比所述扭矩均衡化机构靠上游侧的位置，设置有将朝向所述插植臂轴的动力传递进行切断、连接的单元离合器。

3.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，

所述外壳部与所述插植锥齿轮箱一体成形，由此与该插植锥齿轮箱一体地设置。

4.一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，

设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，

所述扭矩均衡化机构具有：设置于将动力传递至所述插植臂轴的动力传递路径内并将以该插植臂轴的转速的二倍旋转的轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过所述弹簧赋予所述扭矩，并且经由钩部来安装所述弹簧，所述钩部为与所述弹簧分开设置的部件且能够卡止于所述曲轴部的外周，

所述扭矩均衡化机构设置于收容所述插植纵轴的插植锥齿轮箱，

所述插植锥齿轮箱具有收容所述扭矩均衡化机构的外壳部，并且

所述扭矩均衡化机构组装于所述外壳部。

5.根据权利要求4所述的插秧机，其特征在于，

所述钩部具有：曲面部，其与所述曲轴部的外周形状对应地弯曲；平面部，其从所述曲面部朝向所述弹簧侧伸出，并且从端部按顺序形成有多个能够供所述弹簧的端部插通的卡止部，

所述弹簧通过按顺序插入到设置于所述钩部的平面部的多个卡止部，由此固定于该钩部。

6.一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，

所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，

在所述插植链条箱内设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，

所述扭矩均衡化机构具备与所述链条啮合的链轮，

所述链轮伴随所述插植臂轴的驱动而变更相对于所述链条的位置，

所述扭矩均衡化机构通过变更所述链轮相对于所述链条的位置，由此变更所述链条的张力。